北京交通大學控制科學與工程研究生導師介紹：董海榮

• 2025考研復試伴學班
• 2025考研復試標準班
• 2026考研英語全程班
• 26考研全科上岸規劃營「擇校▪規劃▪備考」
• 北京交通大學2025考研專業課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

基本信息
辦公電話： 電子郵件： hrdong@bjtu.edu.cn
通訊地址： 郵編： 

教育背景與工作經歷
· 2010/10 –  北京交通大學軌道交通控制與安全國家重點實驗室 教授、博士生導師

· 2011/09 – 2011/10，瑞典皇家理工學院                           訪問教授

· 2009/02 – 2009/05，香港城市大學電子工程系                     訪問學者

· 2008/07 – 2008/09，香港大學機械工程系                         訪問教授

· 2007/01 – 2007/11，北京奧組委交通部                           特聘專家

· 2006/08 – 2007/01，英國南安普頓大學智能交通研究中心，         訪問學者

· 2004/08 – 2010/09，北京交通大學電子信息工程學院，             副教授

· 2002/07 – 2004/07，北京交通大學電子信息工程學院，             講    師

   2002年于北京大學獲理學博士學位，師從黃琳院士

研究方向（順序不分先后）
智能交通系統的信息與控制技術
控制工程(專業學位)
控制理論與控制工程
招生專業
電子信息工程學院:交通信息工程及控制碩士
電子信息工程學院:交通信息工程及控制博士
電子信息工程學院:控制工程(專業學位)碩士
電子信息工程學院:控制科學與工程博士
電子信息工程學院:控制科學與工程碩士
科研項目

國家自然科學基金"優秀青年基金：系統優化與調度，2014-01-01--2016-12-31
國家自然科學基金“重點”子課題：軌道交通平行控制系統若干基礎理論及應用研究，2013-01-01--2017-12-31  
鐵道部科技司：基于ACP方法高速鐵路車站應急管理關鍵技術研究，2012-06-01--2013-12-31，
教育部“新世紀優秀人才”：高速列車多目標優化駕駛和人因分析，2010-12-01--2013-12-31，
科技部“863”：列車運行綜合優化控制技術-最優化全自動駕駛系統的平行控制與管理技術研究，2011-10-01--2014-10-31，
神朔鐵路行車關鍵設備安全監控技術研究，2009-12-10--2010-12-30 
國家自然科學基金“重點”：基于數據驅動的控制理論及在大型復雜系統中的應用，2009-01-01--2012-12-30，
國家自然科學基金“面上”：列車自動駕駛系統的模糊自校正控制方法研究，2009-01-01--2011-12-31， 
國家自然科學基金：多模式攝動控制系統的魯棒分析，2004-01-01--2004-12-31 
教學工作
自動控制原理

現代控制論（雙語）

自適應控制

傳感器原理

魯棒控制理論

學術成果
期刊論文

期 刊-> 高士根，董海榮,陳姚,寧濱,陳關榮.Adaptive and robust automatic train control systems with input saturation[J]。Control and Intelligent Systems，2013-08，2（41），103：111
期 刊-> 董海榮，趙妍,高士根.A fuzzy-rule-based couzin model[J]。Journal of Control Theory and Applications，2013-10，2（11），311：315
期 刊-> 高士根，董海榮,陳姚,寧濱,陳關榮,楊曉霞.Approximation-based robust adaptive automatic train control: an approach for actuator saturation[J]。IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2013-12，4（14），1733：1742
期 刊-> 孫緒彬，徐立軍,王宏,董海榮.射流火焰溫度場廣義隨機分布模型的迭代學習控制[J]。北京理工大學學報，2013-05，33（5），523：528
期 刊-> 董海榮，康元磊,楊曉霞,孫緒彬.Fuzzy control of a class of autonomous formation constrained systems[J]。Neural Computing & Application，2012-10，s00521-012-1199-4（DOI 10.1007），
期 刊-> 董海榮，趙妍,吳嘉婧,高士根.A velocity-adaptive Couzin model and its performance[J]。Physica A: Statistical Mechanics and its Applications，2012-06，5（391），2145：2153
期 刊-> 董海榮，寧濱,蔡伯根,侯忠生.Automatic Train Control System Development and Simulation for High-speed Railways[J]。IEEE Circuits and Systems Magazine，2010-12，10（2），
期 刊-> 董海榮，高冰,寧濱,張嚴心.基于模糊PID軟切換控制的列車自動駕駛系統調速制動[J]。控制與決策，2010-12，25（5），
期 刊-> 董海榮，寧濱.列車自動駕駛調速系統自適應模糊控制[J]。動力學與控制學報，2010-12，8（1），
期 刊-> 寧濱，董海榮,李潤梅.基于ACP方法的城市軌道交通平行系統體系研究[J]。交通運輸系統工程與信息，2010-12，10（6）
期 刊-> 董海榮.不確定非線性系統的魯棒穩定性分析[J]。自動化學報，2004-12，4（30），
期 刊-> 董海榮.基于積分二次約束混合攝動系統的攝動界[J]。應用數學和力學（中英文），2002-12，
期 刊-> 董海榮.一類混合不確定性系統的攝動界估計問題[J]。北京大學學報，2002-12，
會議論文-> 高士根，董海榮,陳姚,寧濱,陳關榮,梁清文.Neuro-adaptive and robust automatic train control subject to unknown dynamics。Chinese Control Conference，西安，8130：8130，2013-07
會議論文-> 高士根，董海榮,寧濱,陳姚,陳關榮,梁清文.Neuroadaptive robust control of automatic train operation subject to actuator saturation。Asian Control Conference ，土耳其，1，2013-07
會議論文-> 董海榮.反饋不確定非線性系統的魯棒穩定性。第21屆中國控制會議，2002-12
社會兼職
1. 國際期刊IEEE Trans ITS 和IEEE ITS Magzine: Associate Editor

2. 自動化學報：編委

3. 中國自動化學會副秘書長