北京交通大學機械工程研究生導師介紹：延皓

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基本信息
辦公電話：51684795 電子郵件： hyan@bjtu.edu.cn
通訊地址： 郵編： 

教育背景與工作經歷
2007年畢業于哈爾濱工業大學機械電子工程專業，博士學位。

2007年起至今在北京交通大學機電學院測控系任教。

研究方向（順序不分先后）
流體傳動及控制
機械電子工程
機電系統建模、先進控制及自動化
招生專業
機械電子工程碩士
機械工程博士
機械工程(專業學位)碩士

科研項目

紅果園省部級"中心"：直線舵機加載試驗臺測控系統設計，2014-01-06--2014-04-30，8.5萬元，主持
北京市教委：北京高等學校 “青年英才計劃”-重載列車同步制動控制系統優化研究，2013-11-15--2015-12-15，15.0萬元，主持
紅果園：維修100公斤機械振動臺及能源，2013-11-15--2013-12-15，3.4萬元，主持
紅果園：伺服閥溫篩測試系統改造，2013-08-20--2014-08-20，16.3萬元，主持
北京交通大學：鐵路隧道病害整治系統研究，2013-04-11--2015-04-11，950.0萬元，參加
紅果園：**-*芯II級模擬負載系統，2013-09-30--2015-06-30，165.0萬元，參加
紅果園：溢流閥與渦輪泵匹配性試驗臺，2013-08-09--2015-08-09，155.0萬元，參加
紅果園(橫)：板式機械加載裝置的研究，2013-01-01--2014-12-30，25.0萬元，主持
紅果園：組合電源試驗系統研制，2013-04-26--2015-04-26，310.0萬元，主持
紅果園：助推級和芯I級負載模擬臺研制，2012-11-08--2013-07-08，130.0萬元，主持
紅果園(橫)：剎車電液壓力伺服閥試驗臺控制系統設計，2012-07-30--2012-10-30，9.0萬元，主持
紅果園：前置級液動力測試系統，2012-08-01--2013-06-30，84.0萬元，主持

紅果園：伺服閥高溫特性模擬試驗臺，2012-08-01--2013-06-30，143.0萬元，參加
紅果園：伺服閥噴嘴、射流盤高溫特性參數測試臺，2012-08-01--2013-06-30，132.0萬元，參加
紅果園：伺服閥滑閥副高溫特性參數測試臺，2012-08-01--2013-06-30，173.0萬元，參加
紅果園：伺服閥高溫特性測控系統，2012-08-01--2013-06-30，34.0萬元，主持
紅果園：自激特性測試臺，2012-08-01--2013-06-30，78.0萬元，主持
紅果園：高精度伺服閥動壓反饋特性、雙輸入特性自動化測試系統，2012-08-01--2013-06-30，199.0萬元，參加
科技部：電液伺服閥關鍵環節基礎特性研究，2012-05-01--2015-05-01，200.0萬元，參加
紅果園：液壓伺服實訓控制系統設計，2012-01-11--2012-04-11，11.4萬元，主持
紅果園：血泵磁鋼專用磁性能檢測儀，2012-02-15--2013-12-30，48.0萬元，參加
北京交通大學：工程結構模擬試驗平臺研制，2012-02-10--2013-02-05，475.0萬元，參加
紅果園：伺服電機極限能力測試及控制特性影響研究試驗臺，2012-01-06--2013-12-30，85.5萬元，參加

北京交大創新科技中心：伺服機構密封考核實驗，2011-11-05--2011-12-31，15.0萬元，主持
北京交通大學：通流試驗臺測控系統，2011-04-26--2012-04-26，3.0萬元，參加
紅果園：超高速渦輪發電機試驗臺，2011-07-20--2013-01-31，157.0萬元，參加
基本科研業務費：推力矢量伺服機構負載模擬系統的研究，2011-07-01--2012-08-20，70.0萬元，參加
北京交通大學：重載鐵路空載車輛脫軌預警系統，2011-05-19--2013-12-31，280.4萬元，參加
紅果園：回轉類減速器特性測試試驗臺，2011-05-16--2013-12-31，120.0萬元，主持
紅果園：擺動式伺服機構測試試驗臺，2011-05-16--2013-12-31，100.0萬元，參加
基本科研業務費：電液伺服力控制系統的非線性迭代學習控制研究，2011-03-22--2013-05-01，6.0萬元，參加

北京交大創新科技中心：摩擦試驗機數字控制系統的研制，2010-07-21--2011-07-21，7.0萬元，參加
紅果園：**模擬系統研制，2010-04-12--2010-04-12，85.0萬元，參加
紅果園：**模擬系統研制，2010-04-12--2012-04-12，150.0萬元，參加
紅果園：**模擬系統研制，2010-04-12--2010-04-12，145.0萬元，參加
紅果園：物理仿真控制器，2009-12-30--2010-04-30，18.0萬元，主持
北京交大創新科技中心：客運專線板式無砟軌道自動化精調機的研制，2009-06-30--2011-06-30，35.0萬元，參加
北京交通大學：新型80kN接觸網零部件疲勞機控制系統，2010-02-01--2013-02-01，140.5萬元，參加
北京交大創新科技中心：軌道板精調機控制器的研制，2010-01-22--2011-01-21，112.0萬元，參加
北京交通大學：基于嵌入式工控機以及PLC的捻線機控制系統研制，2009-02-25--2010-02-25，25.0萬元，參加

校科技基金：電液伺服系統的多余力補償數字控制策略研究，2009-10-10--2011-04-15，2.0萬元，參加
北京交大創新科技中心：門式起重機控制系統研制，2009-07-01--2009-12-20，15.0萬元，主持
北京交大創新科技中心：門式起重機控制系統研制，2009-08-11--2009-12-20，31.8萬元，主持
北京交大創新科技中心：基于嵌入式工控機及PLC的捻線機控制系統研制，2009-02-26--2010-02-26，25.0萬元，參加
北京交通大學：軌道板精調機控制系統研究，2009-01-14--2010-01-14，30.0萬元，參加
北京交通大學：燃氣輪機發電ECU半物理仿真平臺，2008-09-01--2009-03-02，28.0萬元，參加
紅果園：模擬器研制，2007-10-25--2008-05-01，40.0萬元，參加
紅果園：**效率測試，2007-02-06--2009-06-06，188.0萬元，參加
�？萍蓟�金：高速列車模擬器體感模擬平臺的動力學及控制策略研究，2007-10-01--2008-10-31，2.0萬元，主持

教學工作
本科課程：虛擬儀器技術；

研究生課程：電液控制系統；運動控制系統；

學術成果
期刊論文

期 刊-> 延皓，李長春,張金英.基于外部測量的六自由度并聯機構標定方法[J]。兵工學報，2013-05，34（5），649：656
期 刊-> 延皓，李長春,陳策.電液伺服系統綜合負載模擬器仿真與試驗研究[J]。液壓與氣動，2013-03，37（3），49：53
期 刊-> 延皓，李長春,張金英,母東杰.基于六自由度并聯機構的軌道板精調系統定位算法[J]。北京交通大學學報，2013-03，37（3），27：31
期 刊-> 延皓，李長春,孫會鵬.可移動六自由度并聯機構的位姿參數辨識及誤差分析[J]。兵工學報，2012-10，33（10），1276：1281
期 刊-> 延皓，李長春,陳策.伺服機構綜合負載模擬試驗系統[J]。兵工學報，2012-05，33（5），588：593
期 刊-> 朱曉敏，延皓,孫萌.多自由度伺服機構負載模擬系統建模與實驗研究[J]。兵工學報，2011-05，第5期（第32卷），602：606
期 刊-> 楊雪松，李長春,延皓,張金英,劉曉東.基于S7-200PLC的十噸級龍門吊自動轉向控制系統[J]。工業控制計算機，2010-12，23（4），
期 刊-> 楊雪松，李長春,延皓,張金英,劉曉東.基于S7-200PLC的十噸級龍門吊自動轉向控制系統[J]。工業控制計算機，2010-12，23（4），
期 刊-> 李長春，延皓,張金英,劉曉東.一種改進的6自由度運動模擬器逆動力學模型[J]。兵工學報，2009-12，30（4），