北京交通大學機械工程研究生導師介紹：房海蓉

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基本信息
辦公電話：51685721 電子郵件： hrfang@bjtu.edu.cn
通訊地址： 郵編： 

教育背景與工作經歷
1986．9-1990．7：南京理工大學機械制造工藝及設備專業大學本科/工學學士

1993.9-1996.3：四川大學機械學專業碩士研究生/工學碩士，

2000.9-2005.7：北京交通大學載運工具運用工程專業博士研究生/工學博士

2006.7-2007.1：加拿大Carleton University，訪問學者

工作經歷

1990.7-1993.8：遼寧凌源鋼鐵公司，機械加工工藝工程師

1996.3-至今：北京交通大學，機械與電子控制工程學院教師

研究方向（順序不分先后）
機械設計及理論
機器人學
機械設計及理論
機電裝備系統設計
招生專業
機械工程博士
機械設計及理論碩士
機械工程(專業學位)碩士

科研項目
�？萍蓟�金：并聯微動機器人設計方法及應用研究，2006-01-01--2007-12-31，主持
國家自然科學基金：對稱結構的非過約束4自由度和5自由度并聯機器人機構綜合方法研究，2004-01-01--2006-12-31，參加
北京交大創新科技中心：合成閘瓦熱處理工藝自動控制系統設計，2006-05-29--2007-12-30，主持
國家自然科學基金“面上”：少自由度并聯機器人真實運動特性研究，2007-01-01--2009-12-31，參加
紅果園：數控加工模擬系統開發，2008-07-12--2008-08-31，主持
紅果園：基于試驗件的測控系統研究，2008-09-12--2008-10-12，參加
紅果園：泡沫熟料仿行加工設備研制，2009-04-20--2011-04-30，主持
紅果園：基于數控技術的試驗件仿型加工系統，2009-05-01--2010-04-30，主持
紅果園：泡沫加工厚度在線檢測系統開發，2011-06-20--2011-12-30，主持
紅果園：高精度大工作空間自動噴涂機器人研究，2011-04-06--2012-04-06，主持
紅果園：大型復雜特種工件涂層自動噴涂裝備關鍵技術研究，2011-03-15--2014-03-15，參加
國家自然科學基金“面上”：高性能冗余并聯機構的設計理論與方法研究，2012-01-01--2015-12-31，參加
國家自然科學基金“面上”：主動平衡減速器的設計理論及實驗研究，2012-01-01--2015-12-31，參加
基本科研業務費：2011年度大學生創新性實驗計劃項目建設，2011-10-27--2012-10-31，參加
北京交通大學：變電站環境智能保障系統技術開發，2012-02-16--2014-02-16，參加
紅果園：泡沫塑料等厚數控加工刀具研發，2012-11-01--2013-05-31，參加
教育部“新世紀優秀人才”：新世紀優秀人才支持計劃，2013-01-01--2015-12-31，參加
基本科研業務費： 冗余并聯裝備設計理論及關鍵技術研究，2013-01-01--2016-01-01，參加
紅果園：大型球面工件自由曲面成型加工裝備研制，2013-05-01--2014-11-30，主持
紅果園：大型圓柱工件自由曲面等厚實時加工設備研制，2013-05-01--2014-11-30，參加
紅果園：Φ5m箱體泡沫塑料等厚加工工藝改進研究，2013-05-01--2015-05-01，主持
北京市自然基金“面上”：多功能可重構康復機器人系統設計理論及關鍵技術研究，2013-01-01--2015-12-31，參加
教學工作
1.主講本科生課程：機械原理

2.主講研究生課程：高等機構學

學術成果
期刊論文

Hairong Fang，Yuefa Fang，and Ketao Zhang。Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Virtual Symmetric Plane，Journal of Mechanical Engineering Science[J]. 227 ( 3),  2013-03，pp620-629
FANG Hairong  FANG Yuefa  ZHANG Ketao，Reciprocal Screw Theory Based Singularity Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING機械工程學報（英文版）2012年25卷第4期pp647-653 
房海蓉，陳江紅.一種新型四自由度并聯機構設計與分析[J]。北京交通大學學報，2011-08，35（8），134：137
期 刊->房海蓉，郭盛,方躍法.四自由度對稱并聯機器人結構綜合方法[J]。北京航空航天大學學報，2005-12，31（3），
期 刊-> 房海蓉，方躍法,郭盛.Structure Synthesis of 4-dof Parallel Robot Mechanisms Based on Screw Theory[J]。Chinese Journal of Mechanical Engineering，2004-12，17（4）
陳志鴻，房海蓉，方躍法。基于逆向工程的自由曲面涂層加工系統設計，機械工程學報2014,50（9）143-147（EI檢索號20143118006089）
陳志鴻, 房海蓉, 方躍法. 基于逆向工程的自由曲面涂層加工系統設計, 中國機械工程, 2014, 25(23).
期 刊-> 房海蓉，胡明,方躍法.3轉動1移動并聯機器人機構的結構綜合[J]。北方交通大學，2004-12，28（4），
期 刊-> 房海蓉，方躍法,楊延昭.基于隧道火災的消防機器人系統研究[J]。中國安全科學學報，2003-12，13（10），
期 刊-> 房海蓉，王文靜1,鄒翠榮.隧道機器人監控裝置新技術的開發[J]。測試技術學報，2002-12，16（增刊），
期 刊-> 房海蓉，胡準慶,姚進.一種新型變幾何桁架機器人機構的運動分析[J]。機械科學與技術，2002-12，21（5），
期 刊-> 房海蓉，方躍法,胡準慶.基于神經網絡的機器人智能控制[J]。機器人技術與應用，2002-12，
期 刊-> 房海蓉，李慶武,方躍法,彭俊斌.機車監控裝置新技術的開發[J]。計算機測量與控制，2002-12，10（5），
期 刊-> 房海蓉，方躍法,姚進,胡準慶.新型變幾何桁架機器人的簡化剛體運動分析[J]。機器人技術與應用，2002-12，
期 刊-> 房海蓉，方躍法.談機械原理課程教學改革[J]。交通高校研究，2001-12，60（4），
期 刊-> 劉旭，房海蓉.銑削串聯機器人運動分析與軌跡規劃[J]。制造業自動化，2008-12，30（3），
期 刊-> 劉旭，房海蓉.一種五自由度銑削機器人的運行分析和仿真[J]�，F代制造工程，2008-12，總330期（3），
期 刊-> 侯揚毅，房海蓉.區間分析理論在機器人動力學參數識別中的應用[J]。機械，2008-12，35（4），
期 刊-> 陳江紅，房海蓉.基于大工作空間的三自由度并聯機器人的機構研究[J]。機械工程及自動化，2010-12，
期 刊-> 期 刊-> 龐芝亮，房海蓉.基于子裝配識別和有向割集的裝配序列研究[J]。機械工程及自動化，2012-03，3（2012年第3期），159：161
 會議論文-> 房海蓉，方躍法,胡明.Forward Position Analysis of a Novel Three DOF Parallel Mechanism。he Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science，tianjin，2004-12
會議論文-> 房海蓉，方躍法,胡準慶,王碩.Structure Synthesis of 3r2t 5-Dof Symmetrical Parallel Robot Mechanisms。DCABES 2006，杭州，2006-12
會議論文-> 房海蓉，方躍法,韓彬.Preparation Structure Synthesis of 5-DOF Symmetrical Parallel Manipulator。IEEE ICMA 2006，洛陽，2006-12
會議論文-> 房海蓉，高永立,方躍法.Structure Synthesis of Symmetrical Low-DOF Parallel。IEEE ROBIO2007 Conference，海南，2007-12
會議論文-> 房海蓉，陳江紅.Mechanism Analysis of a Novel Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator Based on Larger Workspace。Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，沈陽，2009-12
會議論文-> 房海蓉，陳江紅,曲海波.Research on A Novel Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator with Scaling Unit。2009 IEEE International Conferrence on Robotics and Biomimetics，桂林，2010-12
 
著作譯著

房海蓉，李建勇,鄂明成,孫衛青,鄒驊.現代機械工程綜合實踐[M]。，機械工業出版社，2006-01

獲獎與榮譽
科技成果獲獎:

2013年，低溫儲箱絕熱工藝優化及自動化制造技術，軍隊科技進步二等獎，總裝備部

教學成果獲獎

2005年，“機械類學生課外科技活動的研究與實踐”獲北京交通大學教學成果一等獎
2005年，《機械設計系列課程》建設獲北京交通大學教學成果一等獎
2005年，“機械類專業人才培養系列教材建設”獲北京交通大學教學成果一等獎
2008年，“突出集成化教學思想 建設現代制造技術集成實踐平臺”獲北京交通大學教學成果一等獎
2008年，“大學生科技創新基地建設與組織模式研”獲北京交通大學教學成果一等獎
2009年,“面向國家重大需求，培養具有軌道交通特色的創新型工程人才”獲國家教學成果一等獎；
2012年，“發揮軌道交通學科優勢，培養行業特色拔尖創新人才”獲北京市教學成果特等獎
2012年，“多措并舉提升機械工程實驗中心水平，廣開渠道培養學生工程實踐創新能力”獲校級教學成果一等獎
2012年，主編《現代機械工程綜合實踐教程》獲評國家級“十二五”規劃教材