北京交通大學機械工程研究生導師介紹：郭盛

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基本信息
辦公電話：51683741

 電子郵件：shguo@bjtu.edu.cn
通訊地址：機電學院機器人研究所

郵編：100044 

教育背景與工作經歷
2002.09——2005.09 北京交通大學 工學博士 2005.10——2006.08 臺灣成功大學博士后 2006.08——2007.06 北京交通大學博士后 2007.08——2008.12 北京交通大學 機電學院 講師 2010.8——2011.8 University of California, Irvine,訪問學者 2008.12——現在 北京交通大學 機電學院 副教授，教授

研究方向（順序不分先后）
機器人學
機械設計及理論
機械設計及理論
機電裝備系統設計
招生專業
機械設計及理論碩士
機械工程博士
機械工程(專業學位)碩士
科研項目
近年來，共主持項目12項，其中包括國家自然科學基金、北京市自然科學基金、博士后基金等在內的縱向項目9項，軍工項目1項，橫向合作合同2項，個人主持的項目合同經費總計1520萬。 1. 教育部“新世紀優秀人才”： 新世紀優秀人才支持計劃，2013年——2015年，50萬，主持 2. 國家自然科學基金項目“面上”：基于數理邏輯的空間多環機構型綜合方法研究，2010年——2013年，36萬，主持 3. 基本科研業務費專項：冗余并聯裝備設計理論及關鍵技術研究，2013年——2016年，51萬，主持 4. 北京市自然基金“面上”：面向操作任務的空間過約束閉環機構綜合及優選理論研究，2010年——2012年，4萬，主持 5. 基本科研業務費：高可靠性特種操作機構設計理論及方法研究，2011年——2012年，6萬，主持 6. 紅果園：“北京交通大學紅果園雙百人才計劃”專項基金，2009年——2012年， 15萬，主持 7. 北京交大創新科技中心軍工項目：旋轉驅動機構模擬器研制，2009年——2011年，10萬，主持 8. 中國博士后科學基金：并聯機器人機構運動精度及運動特性關鍵技術研究，2006年——2008年，3萬，主持 9. 北京交通大學�；�金：內置并聯機構型電廠落煤斗防堵裝置研究，2008年——2010年，3萬，主持 10. 北京交通大學人才基金：少自由度并聯機構運動特性強健性分析，2007年——2009年，2萬，主持 11. 橫向合作項目：懸浮式物料輸送系統技術開發，2010年——2013年，780萬，主持 12. 橫向合作項目：變電站環境智能保障系統技術開發，2012年——2013年，560萬，主持 13. 國家自然科學基金項目“面上”：高性能冗余并聯機構的設計理論與方法研究，2012年——2016年，60萬，主要參加，排名第二 14. 國家自然科學基金項目“面上”：少自由度并聯機器人真實運動研究，2006年——2009年，28萬，主要參加，排名第二 15. 國家自然科學基金項目“面上”：對稱結構的非過約束4自由度和5自由度并聯機器人機構綜合研究方法，2003年——2006年，21.5萬，主要參加，排名第二 16. 教育部博士點基金：裝配誤差對并聯機器人運動特性影響的分析，2005年——2008年，6.5萬，主要參加，排名第二 17. 教育部博士點基金：面向重載高安全性的特種冗余機構設計理論及方法研究，2010年——2013年，6萬，主要參加，排名第二

學術成果
期刊論文

期 刊-> 郭盛，劉建.Experimental research on air film formation behavior of air cushion belt conveyor with stable load[J]。SCIENCE CHINA Technological Sciences，2013-06，56（6），1424：1434
期 刊-> 郭盛，方躍法.A novel 4-RRCR parallel mechanism based on screw theory and its kinematics analysis[J]。Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science，2013-09，227（9），2039：2048
期 刊-> 郭盛.基于數值模擬的懸浮式物料輸送系統氣孔設計方法研究[J]。高技術通訊，2013-06，23（6），648：653
期 刊-> 郭盛.基于綜合環境控制的室內變電站通風方式[J]。北京交通大學學報，2013-06，37（3），19：26
期 刊-> 曲海波，方躍法,郭盛.新型3-UPU平移并聯機構的設計與奇異分析[J]。高技術通訊，2012-07，7（22），741：746
期 刊-> 曲海波，方躍法,郭盛.Parasitic Rotation Evaluation and Avoidance of 3-UPU Parallel Mechanism[J]。 Frontiers of Mechanical Engineering，2012-02，2（7），210：218
期 刊-> 郭盛，方躍法,王乃玥.基于概率的4自由度UPU并聯機構誤差敏感性分析[J]。高技術通訊，2012-06，22（6），644：650
期 刊-> 郭盛，方躍法,曲海波,汪從哲.THE DOF DEGENERATION CHARACTERISTICS OF CLOSED LOOP OVERCONSTRAINED MECHANISMS[J]。Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering，2012-01，36（1），67：82
期 刊-> 郭盛，方躍法,房海蓉.美國UCI大學機械原理教學的啟示[J]。哈爾濱工業大學學報（社科版），2011-06，13（增1），81：82
期 刊-> 郭盛，方躍法,曲海波.Type synthesis of 4-DOF nonoverconstrained parallel mechanisms based on screw theory[J]。Robotica，2012-01，30（01），31：37
期 刊-> 郭盛，王乃玥,方躍法.基于概率分布的3-UPU機構誤差影響敏感度[J]。機械工程學報，2011-10，47（19），143：150
期 刊-> 曲海波，方躍法,郭盛.A new method for isotropic analysis of limited DOF parallel manipulators with terminal constraints[J]。Robotica，2011-07，29（4），563：569
期 刊-> 郭盛，方躍法.單閉環一自由度過約束機構解析綜合[J]。中國機械工程，2009-12，20（04），
期 刊-> 郭盛，方躍法.基于等效并聯機構的四足步行機器人運動分析[J]。高技術通訊，2009-12，19（4），
期 刊-> 郭盛，方躍法.基于螺旋理論的單閉環多自由度過約束機構綜合[J]。機械工程學報，2009-12，45（11），
期 刊-> 郭盛，方躍法.可實現空間取放作業的4自由度并聯機器人機構綜合[J]。機器人，2007-12，29（5），
期 刊-> 郭盛，方躍法.避免平臺奇異的三自由度平動并聯機器人設計方法[J]。兵工學報，2007-12，28（8），
期 刊-> 郭盛，方躍法.并聯機器人機構綜合方法比較研究[J]。北方交通大學學報，2007-12，31（第一期），
會議論文-> 曲海波，方躍法,郭盛.Motion Analysis of an Oriented Parallel Mechanism。The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering，內蒙古，1610：1610，2012-08
會議論文-> 郭盛，王乃玥,方躍法.Study on Error Sensibility of UPU Parallel Manipulator Based on Probability Distribution。International Conference on Mechatronics and Automation August 7 - 10, Beijing, China，北京，2045：2045，2011-08
會議論文-> 王乃玥，郭盛,方躍法.Error Sensibility Analysis of 3-UPU Parallel Manipulator Based on Probability Distribution。 Mechatronics and Automation (ICMA), 2011 International Conference on 7-10 Aug. 2011, Inner Mongolia, China，內蒙古呼和浩特，1296：1296，2011-08
會議論文-> 郭盛，方躍法.Constraints Analysis in the Motion Control Process of parallel Robots。第26屆中國控制會議，張家界，2007-12
專利

1. 郭盛, 方躍法. 轉動副非過約束四自由度并聯機器人機構. ZL200710119597.1授權公告日:2009-7 2. 郭盛, 方躍法. 齒輪齒條副非過約束四自由度并聯機器人機構. ZL0710119598.6授權公告日:2009-7 3. 郭盛, 曲海波, 方躍法. 內置并聯機構型電廠落煤斗防堵裝置. ZL200810224284.7 授權公告日:2010-6 4. 郭盛, 方躍法. 一種射流霧化可調雙功能噴頭. ZL200720169735.2 授權公告日:2008-7 5. 郭盛, 方躍法. 一種降塵用可轉向降塵噴槍保溫箱. ZL200720169886.8授權公告日:2008-6 6. 郭盛, 曾強, 曲海波, 雷磊. 一種落煤斗防堵裝置. ZL201010034388.9 授權公告日:2012-7 7. 郭盛, 方躍法, 岳聰, 曲海波. 混聯型落煤斗防堵裝置. ZL200910092121.2授權公告日:2010-12 8. 郭盛, 王乃玥, 陳歡. 一種可變形兩足步行機. 發明專利, ZL201010156143.3 授權公告日:2011-8 9. 郭盛, 曲海波, 曾強. 一種無動力自驅動型落煤斗防堵裝置. ZL200910236955.6 授權公告日:2011-5
獲獎與榮譽
1. 教育部新世紀優秀人才（2012）

2. 承擔的神華集團《選煤廠粉塵綜合治理工程》項目獲得國家重點環境保護實用技術示范工程稱號（2012）

3. 新鐵聯獎教金(2010)

4. 北京交通大學紅果園人才支持計劃D類(2009)

 5. 北京交通大學優秀博士論文（2006）

6. 北京交通大學教學成果二等獎（2009）
社會兼職
1. 機械工程學會高級會員 2. 神華集團特聘專家 3. 國家自然科學基金委同行評議專家 4. 國家發改委中咨公司項目評審專家