合肥學院研究生導師介紹：王俊

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王俊：男，教授，博士學歷，中共黨員，中國科技大學、安徽工業(yè)大學兼職碩士研究生導師，合肥學院機械工程系黨總支書記

主要研究領域及方向：

承擔過國家自然科學基金（60274012、60674029），國家863計劃（2001AA247021、2004AA247020、2006AA10Z253）、安徽省自然科學基金（03042302）、教育部博士點基金（20050358044），安徽省教育廳自然科學研究項目(2006KJ048B、KJ2009A012、KJ2010A292、KJ2013A225) ，獨立承擔過多項企業(yè)委托項目的開發(fā)工作。04年以來，發(fā)表學術論文50余篇，其中EI收錄22篇。主要研究領域：

（1）以基金項目為支撐的隨機非線性系統(tǒng)控制理論研究。不確定非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題是控制理論研究的難點之一，難在解偏微分方程，為了避免解偏微分方程，我們提出了逆優(yōu)化方法，解決了嚴格反饋隨機非線性系統(tǒng)的逆優(yōu)化設計問題，從而解決了一類隨機非線性系統(tǒng)的全局優(yōu)化問題，發(fā)表了9篇高水平的研究論文，并獲得了博士學位。

（2）以863計劃為支撐的控制理論與控制工程研究。面對我國土地沙漠化和城市化步伐的加快，十五期間，我們申請了國家863計劃項目“可控環(huán)境農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集與自動控制系統(tǒng)研究”（2001AA247021），由于成果突出，在04年得到科技部的滾動支持（2004AA247020），研究了溫室小氣候環(huán)境的建模與系統(tǒng)辨識，研究了溫室環(huán)境信息的魯棒控制與優(yōu)化，研制了基于CAN總線的溫室環(huán)境信息的自動采集與控制裝置，實現(xiàn)了溫室作物的無土栽培與環(huán)境信息的自動控制；2005年，我們提出了溫室無線測控系統(tǒng)的概念，并申請了國家863計劃“溫室無線測控網(wǎng)絡關鍵技術研究與系統(tǒng)集成”（2006AA10Z253），本人主持中國科技大學“溫室無線測控網(wǎng)絡關鍵節(jié)點研究與試驗示范”子課題的研究。

個人簡歷：

1963年8月生，中共黨員，工學博士學位，教授，電子系副主任，合肥學院機器視覺與智能控制技術重點實驗室主任，中國科學技術大學、安徽工業(yè)大學兼職碩士生導師。指導碩士研究生已畢業(yè)21人。

近五年主要科研項目：

[1] 國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃），溫室無線測控網(wǎng)絡關鍵技術研究與系統(tǒng)集成（2006AA10Z253），主持中國科技大學子課題，2006.6—2010.10

[2] 安徽高校省級自然科學研究重點項目(產(chǎn)學研合作項目)，溫室無線測控網(wǎng)絡關鍵節(jié)點研究與集成示范（KJ2009A012），2009.2—2010.12

[3] 安徽高校省級自然科學研究重點項目，采摘機器人系統(tǒng)中視覺信息處理與伺服控制（KJ2010A292），2011.2—2012.12 

主要成果：

[1] WANG Jun, ZHOU Zhou, DU XiaoDong*.Design and Co-simulation for Tomato Harvesting Robots[C]. Proceedings of the 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012,5105-5107(EI: 20130716024327)

[2] WANG Jun, JI Ping, CHU Zhong, LIU Wei.Adaptive Inverse Optimal Control for a Class of Nonlinear System[C]. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011,1925-1928(EI: 20113914368430)

[3] DU Xiaodong , WANG Jun*, JI Ping, GAN Kaifeng. Design and Implement of Wireless Measure and Control System for Greenhouse[C]. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011, 4572-4575 (EI: 20113914369164)

[4]Jinsheng Wang,Jun Wang,Wei Liu,Ping Ji. Output-Feedback Robust Adaptive Control for Strict-feedback Stochastic Nonlinear System under Inverse Optimality Costs[C], the 22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, 26-28 May, 2010, (EI:20103213139881)

[5]Jun Wang,Tao Cai,Yu Kang. Modular Design of Adaptive Tracking for a Class of Stochastic Nonlinear Systems with Passive Identifiers[C]. Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Shanghai,December 16-18, 2009, 7680-7685(EI:20101612850709)

[6]Jun Wang,Tao Cai,Yu Kang. Modular Design of Adaptive Tracking for a Class of Stochastic Nonlinear Systems[C], the Tenth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV,2008, 2008年12月,1044-1048 (EI:20091712046118) 

[7]Jun Wang, Tao Cai, Yu Kang, Modular Design of Adaptive Controller for Strict-feedback Stochastic Nonlinear Systems with Uncertain Wiener Noise[C], the Tenth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV,2008,1049-1053(EI:20091712046119)

[8]張偉偉,王俊,秦琳琳,吳 剛. 基于NS2的無線傳感器網(wǎng)絡仿真平臺設計.電子技術,2009,Vol.46(10):47-50（第一作者為研究生）

[9] 張偉偉,王俊,秦琳琳,吳 剛. 一種基于能量和位置的LEACH協(xié)議優(yōu)化.計算機仿真,2009年（第一作者為研究生）

[10]干開峰,王俊,丁健. 一種新的高性能數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)研究.自動化與儀器儀表,2009 年第2 期，36-39

[11]張保立,王俊, 秦琳琳,吳 剛.基于QT／Embedded和Qtopia的嵌入式溫室無線測控系統(tǒng)GUI設計.電子技術,2008年,Vol.45(6):26-29（第一作者為研究生）

獲獎情況：

[1]安徽省第六屆自然科學優(yōu)秀學術論文三等獎,2009年

[2]合肥學院2008—2009年度優(yōu)秀科研成果三等獎,2010年

[3]專利

實用新型（ZL200820123975.3）“基于zigbee協(xié)議的溫室環(huán)境無線控制節(jié)點裝置”

實用新型（ZL200820123974.9）“基于msp430的溫室環(huán)境信息無線采集節(jié)點裝置”

實用新型（ZL201220479840.7）“一種用于番茄采摘系統(tǒng)”

[4]軟件著作權

登記號：2012SR113055“西紅柿幾何尺寸測量軟件V1.0”

登記號：2012SR113052“數(shù)字圖像邊緣檢測系統(tǒng)軟件V1.0”