天津大學機械設計制造及其自動化研究生導師介紹：楊志永

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姓名（中文/漢語拼音）楊志永
職稱教授、博導
職務學院副院長
專業機械設計制造及其自動化
所在系、所機械工程系
通訊地址天津大學機械工程學院,300072
電子信箱meyang@tju.edu.cn
辦公室電話+86(0)2227409921
傳真+862227409921
主要學歷:
1992.09-1996.06天津大學機械系本科，獲學士學位，碩博連讀。
1996.09-1999.03天津大學機械工程學院，獲碩士學位
1999.03-2000.12天津大學機械工程學院，獲博士學位
主要學術經歷:
1999.08-1999.12香港科技大學初級訪問學者
2001.11-2001.12香港科技大學訪問學者
2000.12-2002.08天津大學精儀學院，讀博士后
2002.09-2010.06天津大學機械工程學院，副教授
2005.07-2006.07UniversityofManchester,UK博士后
2008.09-2010.03中組部第九批博士服務團成員，甘肅星火機床有限公司副總經理
2009.09-2009.11英國WB(WickmanBennett)公司技術研發
2010.06至今天津大學機械工程學院教授
主要研究方向:
微創手術機器人，過程控制
主要講授課程:
工程測試理論與方法，研究生，學位課
實驗技能，研究生，必修課
AdvancedManufacturingTechonology,本科生，選修課
主要學術兼職:
機械工程學會高級會員
機械工程師學會專家委員會高級專家
天津寶成集團企業顧問
國際雜志IJAMT，Robotics,Mechatronics,JournalofMechnicalScienceandTechology審稿人
主要學術成就、獎勵及榮譽:
教育部新世紀人才，2010
基于壓力傳感器的液氣余壓利用儲能裝置,全國大學生競賽二等獎，2010(指導教師)
Danfoss名師獎，2007
Danfoss名師獎，2006
銑削過程動力學建模、物理仿真與控制理論，天津市自然科學三等獎，2005
天津大學十佳(教工)青年提名獎，2005
天津大學本科畢業校級優秀指導教師，2003
噴漆渦輪轉子修復關鍵技術，教育部科技進步二等獎，2002
主要科研項目及角色:
核磁圖像導向的近距離粒子植入手術系統，國家自然科學基金，負責人，2012
核生化試驗防護系統，軍工，負責人，2012
回轉窯預熱器數字化設計及性能分析，負責人，2011
航空精密加工數控車床研發，重大專項，負責人，2010
高速輕型機器人動態性能測試及振動抑制技術研究，教育部重點實驗室，負責人，2009
連續發射短柱體在流場中分布的數值模擬，軍工，負責人，2009
艦艇XXX型號氣泡藥劑性能檢測平臺開發，軍工，負責人，2009
頂驅液壓系統技術支持，橫向，負責人，2009
高速并聯機械手快速數字化設計，天津市科委，負責人，2008
全自動壓片機，軍工，負責人，2008
防爆型自動成型系統，軍工，負責人，2008
三洋洗衣機及其家電產品技術服務，橫向，負責人，2007
小鴨洗衣機關鍵零部件優化設計及測試技術，橫向，負責人，2007
代表性論著:
1YangZhiyong,SunMinglu,LiWeiqian,LiangWenyong,ModifiedElmannetworkforthermaldeformationcompensationmodelinginmachinetools,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2011,54:669-676.(SCI/,EI:Impactfactor:1.128,Ratecited:3)

2Yangzhiyong,FengWenhao,Digitalplatformbasedmultidomainvirtualprototypesimulationonahighspeedparallelmanipulator,Robotica,2012,

3Yangzhiyong,WuJiang*,MeiJiangping,Motor-mechanismdynamicmodelbasedneuralnetworkoptimizedcomputedtorquecontrolofahighspeedparallelmanipulator,Mechantronics,2007,17(7):381-390.(SCI:206DC,EI:20073110712045,Impactfactor:1.434,Ratecited:9)

4YangZhiyong*,HuangTian,Parameteridentificationandtuningoftheservosystemofa3-HSSparallelkinematicmachine,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2006,5-6:621-628..(SCI:107EO,EI:20064710262148,Impactfactor:1.128,Ratecited:2)

5LiHaihong,YangZhiyong*,HuangTian,Dynamicsandelasto-dynamicsoptimizationofa2-DOFplanarparallelpick-and-placerobotwithflexiblelinks,StructuralandmultidisciplinaryOptimization,2009,38(2):195-204.(SCI:411XH,EI:20091011945279,Impactfactor:1.516)

6YangZhiyong*,WuJiang,MeiJiangping,HuangTian,MechatronicModelBasedComputedTorqueControlofaParallelManipulator,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystem,2008,5(1):123-128.(SCI:415IZ,EI:20081211152315,Rateofcited:2)

7YangZhiyong*,HuangTian,Variablestructurecontrolofhigh-speedparallelmanipulatorconsideringthemechatronicscouplingmodel,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2007,9-10:1037-1051.(SCI:214JG,EI:20074010845965,Impactfactor:1.128,Ratecited:1)

8YangZhiyong*,GaoYongsheng,HuangTian,ZhangDawei.Measurementandanalysisofthedynamiccharacteristicsofahighspeedpaintingautomizor,KeyEngineeringMaterials,2005,295-296:637-642.(SCI:BCW90,EI:20072310635146,Impactfactor:0.278)

9YangZhiyong*,GaoYongsheng,ZhangDawei,HuangTian,Aself-tuningbasedfuzzy-PIDapproachforgrindingprocesscontrol,KeyEngineeringMaterials,2003,238-296:375-380.(SCI:BX43J:EI:2003117396443,Impactfactor:0.278,Ratecited:1)

10楊志永*，黃田，梅江平，基于全域優化的高速并聯機械手控制器參數整定，機械工程學報，2006,42(9):123-129(EI:20064710258046,Ratecited:4)

11楊志永*，黃田，倪雁冰，并聯機構主模塊私服系統參數辨識與整定，機械工程學報，2006,42(4):1-7(EI:2006249938173)

12楊志永*，黃田，倪雁冰，3-HSS并聯機床動力學建模及魯棒軌跡跟蹤控制,機械工程學報，2004,40(11):75-81(EI:2005028785989,Ratecited:13)