天津大學機械電子工程研究生導師介紹：王樹新

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姓名（中文/漢語拼音）王樹新
職稱教授、博導
職務天津大學機械學院院長
專業機械電子工程
所在系、所機械工程系、機器人與汽車技術研究所
通訊地址天津大學機械工程學院,300072
電子信箱shuxinw@tju.edu.cn
辦公室電話+86(0)2287402173
傳真+86(0)2287402173
主要學歷:
1983.07-1987.09河北工業大學機械制造及其自動化專業，獲工學學士
1987.09-1990.02天津大學機械制造及其自動化專業，獲工學碩士
1991.03-1994.01天津大學機械制造及其自動化專業，獲工學博士
主要學術經歷:
1990.02-至今天津大學機械工程學院機械工程系，助教(1990.2)、講師(1992.8)、
副教授(1994.11)、教授(1998.11)、博士生導師(1999.6)
2001.09-2001.12法國巴黎機器人實驗室，高級訪問學者
主要研究方向:
1.智能機器人技術
2.機械系統動力學與控制
3.先進制造技術
主要講授課程:
1.控制工程基礎(本科生40學時)
2.現代控制理論與應用(研究生必修課40學時）
3.高等動力學(研究生選修課40學時）
主要學術兼職:
1.中國機械工程學會高級會員
2.中國機械工程學會生產工程分會青年委員會副主任委員
3.中國力學學會多體系統動力學專業委員會副主任委員
4.國際IFToMM多體系統動力學技術委員會委員
5.全國機器人技術標準化委員會委員
主要學術成就、獎勵及榮譽:
主持國際合作、國家、部委及橫向課題40余項，獲國家科技進步二等獎一項，部委獎勵6項，發表論文百余篇，SCI/EI/ISTP收錄100余篇，申請國際、國家發明專利100余項，授權60余項。
1991年國家教委科技進步2等獎
1995年國家教委自然科學3等獎
1995年國家教委科技進步3等獎
1996年天津市科技進步1等獎
1998年天津市第五屆青年科技獎
1999年容閎科技教育獎
1999年寶鋼教育優秀教師獎
2000年霍英東高等學校青年教師獎(研究類2等獎）
2001年天津市優秀教師
2002年天津市自然科學2等獎
2002年天津市勞動模范
2004年全國師德先進個人
2006年天津市教學名師
2006年天津市科技發明獎二等獎
2006年天津市科技進步獎二等獎
2007年第十一屆中國青年五四獎章
2008年天津市科技進步獎一等獎
2012年中國機械工業科學技術獎一等獎
2013年天津市技術發明獎一等獎
2013年國家科技進步獎二等獎
2013年國家百千萬人才工程入選人員
2014年天津大學“教書育人”先進工作者標兵
2014年天津市高層次創新型科技領軍人才
2015年天津市技術發明獎一等獎
主要科研項目及角色:
縱向課題經費
課題名稱海洋技術裝備創新服務平臺2015-03-01--2016-12-31負責人科技計劃:專項項目
課題名稱安全性驅動的微創手術機器人互作用機理與系統評估方法2015-01-01--2018-12-31負責人科技計劃:基金面上
課題名稱微創器械創成與實現方法研究2013-01-01--2017-12-31負責人科技計劃:國家基金重大項目
課題名稱應用技術2012-12-01--2013-11-30負責人科技計劃:其他
課題名稱腔鏡手術輔助機器人系統研制2012-01-01--2015-12-31負責人科技計劃:國家科技支撐計劃
課題名稱水下滑翔器技術開發與應用示范2011-01-01--2013-12-31負責人科技計劃:科委項目
課題名稱微創外科手術機器人動力學行為與系統設計方法研究2010-01-01--2013-12-31負責人科技計劃:國家杰出青年科學基金
課題名稱微創手術機器人關鍵技術與系統集成研究2007-12-01--2011-12-31負責人科技計劃:863

橫向課題經費
課題名稱腹腔鏡手術輔助機器人開發2015-03-15--2017-03-31負責人
課題名稱水下滑翔機2014-10-01--2015-06-30負責人
課題名稱腔鏡手術機器人輔助系統開發2013-09-01--2014-12-31負責人:
課題名稱便攜式微創手術機器人系統開發2009-10-01--2010-10-31負責人
代表性論著:
何超,王樹新,邢元KinematicsAnalysisoftheCoupledTendon-DrivenRobotBasedontheProduct-of-ExponentialsFormulaMechanismandMachineTheorynull
王曉菲,王樹新,李建民,張國凱,吳芝亮ConceptualDesignofaNovelMulti-DofManualInstrumentForLaparoscopicSurgeryTheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
李建民，周寧新，王樹新等DesignofanIntegratedMaster-SlaveRoboticSystemForMinimallyInvasiveSurgeryTheInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputernull
王曉菲,王樹新,李建民,張國凱,何超EasyGrasp:Anovelhybrid-drivenmanualmedicalinstrumentforlaparoscopicsurgeryProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringSciencenull
桑宏強，王樹新等ControlDesignandImplementationofaNovelMaster-SlaveSurgeryrobotsystem–MicroHandATheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
何柏巖,王樹新FailureAnalysisofanAutomobileDamperSpringTowerEngineeringFailureAnalysisnull
王樹新,孫秀軍,武建國,王曉鳴,張宏偉MotionCharacteristicAnalysisofaHybrid-DrivenUnderwaterGlidernull
楊燕,王樹新,吳芝亮Multi-AUVCoordinationintheUnderwaterEnvironmentwithObstaclesnull
劉英,王樹新,胡仕新Multi-ObjectiveOptimizationofEnd-To-EndSuturedAnastomosisforRobot-AssistedSurgeryInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputerAssistedSurgerynull
李建民,王樹新,王曉菲,何超OptimizationofaNovelMechanismforAMinimallyInvasiveSurgeryRobotTheInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputerAssistedSurgerynull
謝春剛,王樹新,張連洪,胡仕新ImprovementofProtonExchangeMembraneFuelCellOverallEfficiencybyIntegratingHeat-To-ElectricityConversionJournalofPowerSourcesnull
王樹新,王惠娟,岳龍旺ANovelKnot-tyingApproachforMinimallyInvasiveSurgicalRobotSystemsTheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
王樹新,王延輝,何柏巖DynamicModelingofFlexibleMultibodySystemswithParameterUncertaintyChaosSolitons&Fractalsnull