先后主講本科生課程《VisualC++語言》、《虛擬儀器導論》,研究生課程《控制理論專題》。發表教學論文1篇。近年來一直從事混雜系統相關領域的控制理論研究工作,在切換系統、線性參數變化系統、時滯系統、Markov跳變系統的穩定性及魯棒控制等領域取得了一系列的研究成果。目前作為項目負責人主持國家自然科學基金、山東省自然科學基金、中央高;究蒲谢鹑齻縱向課題;同時作為項目組主要成員承擔國家自然科學基金、教育部博士點基金、中央高;究蒲谢、青島市應用基礎研究計劃等四個縱向課題。在國內外控制領域權威期刊如Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、Systems & Control Letters、IEEE Transactions on Circuits and Systems—I: Regular Papers、International Journal of Robust & Nonlinear Control與會議上發表錄用科研論文三十余篇,其中SCI期刊20篇(第一作者16篇),EI期刊8篇(第一作者7篇)。目前擔任美國數學學會評論員、Mathematical Problems in Engineering(Guest Editor, Special Issue on “New Developments in Sliding Mode Control and Its Applications”, 2013)、同時還擔任Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、Systems & Control Letters、International Journal of Systems Science、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics等十余種控制領域SCI期刊的審稿人。