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北方工業大學機械工程研究生導師介紹：何廣平
北方工業大學機械工程研究生導師介紹：
| 何廣平，男，博士后，教授。北京郵電大學兼職教授，北京大學湍流與復雜系統國家重點實驗室客座教授，IEEE會員，ASME會員。《力學系統與控制》雜志編委。 中國.北京 100144 北方工業大學機電工程學院機電工程系 Tel:88802835 E-mail: hegp55@126.com |
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個人簡歷
1994年獲北京航空航天大學機械設計與制造專業工學學士學位；1997年獲北京航空航天大學機械學專業碩士學位； 2001年獲北京航空航天大學機械設計及理論專業博士學位 2006-2007年北京大學工學院力學系統與控制流動站博士后。 1997年-2002年，在中國火箭技術研究院中國長征航天控制工程公司工作。 2002-今,北方工業大學機電學院，2003年任副教授，2006年任教授。 |
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教授課程
《機械系統測控技術》，本科生課程《線性與非線性系統理論基礎》，研究生課程 |
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主要研究領域和方向
1、先進機器人技術 2、微機電系統(MEMS) 3、測控技術與故障診斷 4、振動噪聲控制 |
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近年來主要科研項目
非完整約束欠驅動機器人的動力學與控制，北京市自然科學基金(3162009), 2015-2017;微機電系統的微尺度效應研究，北京市教委市屬院校長城學者計劃項目，2013-2016； 靜電微機電系統的動力學與魯棒控制研究，國家自然科學基金（51375016），2014-2017； 航天機器人欠驅動靈巧手關鍵技術研究，科技部國際合作項目（2008DFA81280），2009-2014； 鋁電解槽料箱料位傳感器及其遙測系統研制，橫向項目，2012-2014. 二階非完整約束機械系統的動力學綜合與控制，國家自然基金項目（50975004），2010~2012； 仿生機械系統的無源動力學綜合與混雜系統魯棒控制，北京市教委創新人才項目( PHR200906107)，2009-2011; 鋁電解陽極炭碗清理機器人系統，項目負責人，橫向項目，2009-2010； 單足跳躍機器人的動力學與控制研究，博士后科學基金一等項目（20070410001）； 柔性冗余度機器人的動力學分析與控制，國家自然科學基金項目(50475177)，2005-2007； 靈巧柔順空間機構的最優綜合與控制，北京市自然科學基金（3062009），2006-2008。 |
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近五年的榮譽和成果
1. 2009年，北京市教委市屬院校創新人才；
2. 2011年，北方工業大學先進工作者； 3. 2013年，北京市教委市屬院校“長城學者”。 近年來發表的主要論文： 1、Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg，Mechanism and Machine Theory，2011,46:1669-1688.( SCI：811WD) 2、Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics and Control for a Novel One-Legged Hopping Robot in Stance Phase, in Jan Awrejcewicz (Ed.), Numerical Analysis - Theory and Application, ISBN: 978-953-307-389-7, InTech.Availablefrom:http://www.intechopen.com/articles/show/title/dynamics-and-control-for-a-novel-one-legged- hopping-robot-in-stance-phase； 3、Guangping He, Zhiyong Geng. Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase, Robotica, 2010, 28:583-596. (SCI:616BU ) 4、He Guangping, Geng Zhiyong, Optimal motion planning for differentially flat underactuated mechanical systems,Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009,22(3):347-354.(SCI: 461YM) 5、Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase, Mechatronics, 2009,29(2:)147-158. (SCI: 435SX) 6、Guang-Ping He, Xiao-Lan Tan, Xiang-Hui Zhang and Zhen Lu. Modeling, Motion Planning, and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms，Mechanism and Machine Theory，2008,43(1):33-49.（SCI: 244ML） 7、Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng.The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems, Robotics and Autonomous systems, 2008,56(7): 583-591.（SCI: 332KV) 8、 Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng. Finite-Time Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2012,17(1):107-115.( SCI:880XJ) 9. Guangping He, Zhiyong Geng, Dynamics and Robust Control of An Underactuated Torsional Vibratory Gyroscope Actuated By Electrostatic Actuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 20(4): 1725-1733. (SCI: CO6FJ) 10.Guangping He, Quanliang Zhao, Zhiyong Geng, Research on the optimization method of top-drive variable-capacitance micromotors, Microsyst Technol, 2015, 21(11): 2443-2453。（SCI: CV1KO） 11.Guangping He, Zhiyong Geng, Robust Control of the Electrostatic Torsional Micromirrors, Microsystem Technologies, 21(6), 1325-1335, 2015. (SCI: CI1JK) 近5年獲國家發明專利 1.何廣平;李士明, 201010557689.X, 可調剛度彈性的被動機器人關節, CN101973037A;
2.何廣平;李士明, 201110155480.5, 一種可調剛度彈性直線伸縮式被動機器人關節, CN102179821A;
3.何廣平;黃昔光;袁俊杰;蘇鵬;李士明;王利超, 201110040575.2, 遠程炭塊測高裝置, CN102175201A;
4.何廣平;賈銀忠;袁俊杰;蘇鵬;黃昔光;李士明;王利超, 201110049325.5, 鋁電解陽極炭塊炭碗清理系統, CN102071437A;
5.何廣平;黃昔光;袁俊杰;李士明;杭祖全;王利超, 201110053782.1, 鋁電解陽極炭塊炭碗清理裝置刀具系統, CN102198448A;
6.何廣平;袁俊杰;王利超;龐敬磊;王金鳳, 201110199274.4, 實現鋁電解用陽極炭塊炭碗自動化清理的力位置伺服控制系統, CN102350421A;
7.何廣平;狄杰建;袁俊杰;彭澤;郭翱杰;康寧;彭蔚宇;陳金洪, 201210313707.9, 一種阻尼測量式粉末狀原料高度測量傳感器, CN102967339A;
8.何廣平;孫凱;郜晨希;狄杰建;袁俊杰, 201310410212.2, 一種光電式單軸傾角傳感器, CN103487025A;
9.何廣平;孫愷;馬楠, CN201310160901.2, 一種單一原動件撲翼飛行機器人空間機構, CN103224025A;
10.何廣平;李中一;狄杰建;袁俊杰;孫愷, CN201310132177.2, 一種光電式力傳感器, CN103196598A;
11.何廣平;孫愷;劉菲;狄杰建;彭澤;陸震, CN201310063624.3, 一種腱式欠驅動自適應多指手裝置, CN103101055A;
科研項目、學術成果 |
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近年來出版的主要教材與專著
陸震、何廣平等，《冗余自由度機器人原理與應用》，北京：機械工業出版社，2007；方建軍、何廣平，《智能機器人》，北京：化學工業出版社，2004； 殷際英、何廣平，《關節型機器人》，北京：化學工業出版社，2003； 何廣平、趙明、劉峰斌等，《動態微機電系統——理論與應用》，北京：科學出版社，2012. |
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在研主要項目
微機電系統的微尺度效應研究，北京市教委市屬院校長城學者計劃項目；靜電微機電系統的動力學與魯棒控制研究，國家自然科學基金（51375016）。 非完整約束欠驅動機器人的動力學與控制研究，北京市自然科學基金（3152009） |
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國內外學術活動
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