北方工業(yè)大學(xué)機械工程研究生導(dǎo)師介紹：黃昔光

導(dǎo)師信息來源：中國考研網(wǎng) 2016-07-12　相關(guān)院校：北方工業(yè)大學(xué)

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北方工業(yè)大學(xué)機械工程研究生導(dǎo)師介紹：

黃昔光，男，1979年04月，博士，副教授中國機械工程學(xué)會高級會員，2008-今; 《Mechanism and Machine Theory》、《Robotica》、《Meccanica》、《沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報》等多種國際國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊審稿人；北京市石景山區(qū)晉元莊路5號北方工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院，100144， 010-88801821 huangxiguang@gmail.com
個人簡歷 2011年—今，北方工業(yè)大學(xué)，副教授； 2011年-2012年，北京工業(yè)大學(xué)國家重點學(xué)科光學(xué)工程博士后流動站先進(jìn)激光加工制造 2008年至2011年，北方工業(yè)大學(xué)，講師； 2008年，獲北京郵電大學(xué) 機械電子工程專業(yè) 博士學(xué)位；
教授課程《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》，本科生課程《機構(gòu)學(xué)概論》，本科生課程《機器人學(xué)》，研究生課程
主要研究領(lǐng)域和方向 1、可重構(gòu)模塊化機器人 2、機器人技術(shù) 3、復(fù)雜空間曲面成型技術(shù) 4、機構(gòu)學(xué)
近年來主要科研項目 [1] HuangXiguang，LiaoQizheng，WeiShimin．Closed-formforwardkinematicsforasymmetrical6-6Stewartplatformusingalgebraicelimination[J]．MechanismandMachineTheory，2010，45(2)：327-334．(SCI：525CW，EICompendex：20095112553230)． [2] 黃昔光，廖啟征，魏世民．空間6R串聯(lián)機器人機構(gòu)位置逆解新算法[J]．北京航空航天大學(xué)學(xué)報，2010，36(3)：295-298．(EICompendex：20102112949815)． [3] 黃昔光，廖啟征，魏世民，李端玲．一般6-6型平臺并聯(lián)機構(gòu)位置正解[J]．機械工程學(xué)報，2009，49（1）：1-5．(EICompendex：20090811914885)． [4] 黃昔光，廖啟征，李端玲，魏世民．基于四元數(shù)的新型并聯(lián)機器人5SPS-1CCS位置正解研究[J]．機械工程學(xué)報，2007，43(5)：8-13．(EICompendex：072510662651)． [5] 黃昔光，廖啟征，魏世民．Stewart平臺機器人位置正解[J]．電機與控制學(xué)報，2009，13(1)：105-108．(EICompendex：20101612869361)． [6] XiguangHuang，GuangpinHe．Closed-formdirectpositionanalysisofthegeneralStewart-Goughmanipulatorrobot[C]//IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation．Changchun，Jilin，China，August，2009，1327-1331．（EICompendex：20102312991776，ISTP：BGX97，andIEEEXplore)． [7] HuangXiguang，HeGuangping，LiaoQizheng，WeShimin，TanXiaolan．Solvingaplanarfour-barlinkagesdesignproblem[C]//IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation．Zhuhai，Guangdong&Macau，China，June，2009，1586-1590．(EICompendex：20094812499195)． [8] 黃昔光，廖啟征，魏世民，徐強．基于Groebner-Sylvester法的一般6-6型臺體并聯(lián)機構(gòu)位置正解[J]．西安交通大學(xué)學(xué)報，2008，42(3)：300-303．(EICompendex：081611206332)．
近五年的榮譽和成果 [1] 2009年6月，獲北方工業(yè)大學(xué)校級工會工作積極分子； [2] 2010年9月，2009-2010年度北方工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院優(yōu)秀工作者；科研項目、學(xué)術(shù)成果
近年來出版的主要教材與專著申請國家發(fā)明專利7項，實用新型專利1項，國家發(fā)明專利授權(quán)3項。
在研主要項目 1、國家自然科學(xué)基金青年基金項目（51105003）：可重構(gòu)機器人運動學(xué)逆解普適性建模及通用算法研究，2012-2014，主持人； 2、北京市教委科技發(fā)展計劃項目（KM201110009010）：面向微型精密制造的機械系統(tǒng)設(shè)計與控制研究，2011-2013，主持人； 3、北京市博士后基金：光纖激光三維加工機器人位置逆解普適性建模理論研究，2012-2014，主持人； 4、國家支撐計劃,（項目號：2011BAG03B03），高強鋼三維輥壓成型技術(shù)開發(fā)，參與人，2011-2013 。
國內(nèi)外學(xué)術(shù)活動

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