北方工業(yè)大學(xué)機械工程研究生導(dǎo)師介紹：孫愷

導(dǎo)師信息來源：中國考研網(wǎng) 2016-07-12　相關(guān)院校：北方工業(yè)大學(xué)

北方工業(yè)大學(xué)機械工程研究生導(dǎo)師介紹：

男，1978年出生，博士，講師，機械電子工程專業(yè)。
個人簡歷博士：2004—2012，北京航空航天大學(xué)機器人研究所，機械電子工程專業(yè)，先進機器人技術(shù)方向。訪問學(xué)者：2006—2007，香港理工大學(xué)電子計算學(xué)系。碩士：2001—2004，北京航空航天大學(xué)機器人研究所，機械電子工程專業(yè)，機器人所“優(yōu)秀研究生”。本科：1997—2001，北京航空航天大學(xué)機械學(xué)院，機械電子工程專業(yè)。
教授課程微機原理與接口技術(shù)（本科）、控制工程基礎(chǔ)（本科）、機器人技術(shù)（研究生）
主要研究領(lǐng)域和方向機器人控制系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動，現(xiàn)場總線，嵌入式系統(tǒng)
近年來主要科研項目國家科技支撐計劃：“面向橡膠輪胎行業(yè)的經(jīng)濟型機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用”（編號2014BAF04B00）子課題“機器人控制系統(tǒng)總線”，負責(zé)人國家863計劃重點項目：工業(yè)機器人控制器開發(fā)（2010—2012），主要參與人國家科技重大專項航天CASNUC6000型全數(shù)字高檔數(shù)控裝置（2009—2010），主要參與人
近五年的榮譽和成果論文：孫愷，張劼，何廣平，陸震，基于ＤＳＰ和ＦＰＧＡ的欠驅(qū)動靈巧手控制系統(tǒng)設(shè)計，機床與液壓，2015 Sun, K (Sun, Kai) ] ; Cao, YN，Research on Architecture of the Prosthesis Shaping EquipmentControl System， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014，SCI（WOS:000338561800001） Sun, K (Sun, Kai) ; Zhang, J (Zhang, Jie) ; He, GP (He, Guangping)，Research on the DDA Precision Interpolation Algorithm forContinuity of Speed and Acceleration， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014，SCI（WOS:000336173900001） Sun, K (Sun, Kai); Zhang, J (Zhang, Jie); He, GP (He, Guangping)，Research on Optimization for Motion Control Bus Based on Ethernet， ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2013，SCI（WOS:000320796600001） K. Sun, M. Wang, Z. Shao, H. Liu, H. Wei, T. Wang. Design and Synthesis of a Multiprocessor System-on-Chip Architecture for Real-Time Biomedical Signal Processing in Gamma Cameras[J]. Journal of VLSI Signal Processing Systems, 2010,59(1): 71-83. (SCI: 000275890400007). 榮譽： 2015年優(yōu)秀研究生論文指導(dǎo)教師科研項目、學(xué)術(shù)成果
近年來出版的主要教材與專著
在研主要項目國家科技支撐計劃：“面向橡膠輪胎行業(yè)的經(jīng)濟型機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用”（編號2014BAF04B00）子課題“機器人控制系統(tǒng)總線”，負責(zé)人
國內(nèi)外學(xué)術(shù)活動

來源未注明“中國考研網(wǎng)\考研信息網(wǎng)”的資訊、文章等均為轉(zhuǎn)載，本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載出于傳遞更多信息之目的，并不意味著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，如涉及版權(quán)問題，請聯(lián)系本站管理員予以更改或刪除。如其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)站下載使用，必須保留本網(wǎng)站注明的"稿件來源"，并自負版權(quán)等法律責(zé)任。

來源注明“中國考研網(wǎng)”的文章，若需轉(zhuǎn)載請聯(lián)系管理員獲得相應(yīng)許可。

聯(lián)系方式：chinakaoyankefu@163.com

在線輔導(dǎo)中心

2026考研英語全程班寒假班
權(quán)威高配師資親授技巧，教研千錘百煉科學(xué)提分。直錄播課相結(jié)合精講互動二合一，專業(yè)團隊精細化作文批改。講練結(jié)合，隨學(xué)隨練穩(wěn)步提升。支持試聽~
主講團隊：王江濤、譚劍波、董仲蠡、許聰杰、陳志超、潘赟、鄭艷彤、易熙人