北方工業大學控制科學與工程研究生導師介紹：許芬

導師信息來源：中國考研網 2016-07-13　相關院校：北方工業大學

北方工業大學控制科學與工程研究生導師介紹：

許芬，女，副教授。中國.北京 100144 北方工業大學機電工程學院自動化系 Tel: 88803662 E-mail: xufen@ncut.edu.cn
個人簡歷 03/2001 --- 02/2003 Leica Geosystems AG, Switzerland，研發工程師。 10/1999 --- 02/2001 Leica Instruments Pte Ltd., Singapore，研發工程師 12/1995 --- 09/1999 新加坡國立大學，機械工程系,獲博士學位。 09/1992 --- 07/1995 中國科學院,獲工學碩士學位。 09/1987 --- 07/1992 中國科學技術大學，自動化系自動控制專業,獲學士學位。 2003年至今北方工業大學自動化系副教授。
教授課程《檢測技術》，本科生課程《先進傳感變換技術》，本科生課程《系統仿真》，本科生課程《圖像處理技術》，研究生課程《軟件開發技術》，研究生課程 >《現代傳感技術》，研究生課程
主要研究領域和方向 1、光電檢測 2、圖像處理 3、智能機器人
近年來主要科研項目 1. 許芬，王凱迪，基于UKF的定日鏡姿態角最優估計研究，太陽能學報，2012， 23（7）；（EI期刊） 2. 許芬，趙立娟，基于邊緣直方圖的粒子濾波跟蹤算法及其實現，計算機工程與設計，2012，33（3）；（核心） 3. Fen Xu，Lijuan Zhao，A Paricle filter tracking algoritm based on adaptive feature fusion technology, proceedings of 10th World Congress on Intelligent Control & Automation, Beijing, July, 2012; 4. Fen Xu, Wenfeng Liang, Optimal estimation of the central normal of a heliostat using UKF, the 11th Intl. Conf. on automation, robotics, control and vision (ICARCV2010), Dec.7-10, Singapore, 2010;（EI） 5. Fen Xu, Ming Gao, Human detection and tracking based on HOG and particle filter, the 3rd Intl. Congress on Image and Signal Processing, Oct. 16-18, Yantai, China, 2010; （EI） 6.許芬，塔式太陽能定日鏡聚光成像建模及仿真，太陽能學報，ISSN0254-0096，2010，21（10）；（EI,一級學會學報） 7.Xu Fen, Li Jie, Human detection based on a DSP platform, IEEE International conference on electrical information & control engineering 2010, Wuhan, June 25-27, p335-339 ；（EI） 8.Xu Fen, Gao Ming, Pedestrian tracking using particle filter algorithm, IEEE International conference on electrical information & control engineering 2010, Wuhan, June 25-27, p1478-1482 ；（EI） 9.高明，許芬，基于HOG的行人目標檢測，儀器儀表學報，ISSN 0254-3087,2009年, Vol.30, No.6,增刊I, p829-832； 10.許芬，咸寶金，李正熙，基于產生式規則的多傳感器融合方法及移動機器人避障，電子測量與儀器學報，2009.10；（中文核心，一級學會學報） 11.許芬，史雙利，寬頻反輻射導彈的攻擊過程建模及Matlab仿真，系統仿真學報，21(14), 2009.7月；（中文核心，一級學會學報） 12.Fen Xu, Jianjun Zeng,Yunlong Zhang,Design of a DSP-based CMOS Imaging System for Embedded Computer Vision, IEEE CIS/RAM 2008, Sept. Chengdu, China. (EI) 13. Fen Xu, Zhengxi Li, Kui Yuan, Design and Implementation of an autonomous campus patrol robot, IEEE ROBIO’2007,Dec. 2007, SanYa, China; (EI) 14.許芬，一種基于DDS/PLL混合式頻率合成技術的新型激光電子測距系統，電子測量與儀器學報，2006年， Vol. 20, No. 6; （核心，一級學報） 15.許芬，田興旺，一種基于金字塔和序貫相似匹配原理的人臉檢測跟蹤算法，北方工業大學學報,2009, 21(1), 2009,p11-16； 16.任凱，許芬，基于AT89S52的PSD傳感器信號處理電路設計，冶金自動化，Vol30，增刊II，2010年9月。 17.張云龍,許芬, 基于無線射頻芯片CC2420的無線傳感器網絡節點設計, 第13屆自動化應用技術年會, 2008. 10. 北京； 18.史雙利許芬,基于Matlab的反輻射導彈攻擊效果仿真系統, 第13屆自動化應用技術年會, 2008. 10. 北京； 19.劉宇，許芬，塔式太陽能聚光系統太陽影像仿真及能量中心計算，第13屆自動化應用技術年會, 2008. 10. 北京； 20.許芬，田興旺，開放式遠程實驗室教學系統的設計和實現，北方工業大學學報，2008年3月，vol.20, No.1; 21.許芬，曾建軍，基于DM642的高性能CMOS圖像采集系統的設計，北方工業大學學報， 2007年9月，vol.19, No.3, p21-25; 22.許芬，智能視覺傳感器及其應用，中國儀器儀表，2007年第4期，P26-29； 23.咸寶金，許芬，多傳感器數據融合技術與專家系統研究，自動化儀器儀表,2007年11月；（核心） 24.ZHAO ShiZhe，XU Fen, Detection and tracking of moving objects using OpenCV，Proceedings of 1st international Symposium on test automation & instrumentation, 2006, Beijing, Sept 10-13; (SCI & ISTP) 25.Xu Fen， The design & implementation of a web-based remote control platform for robotics，International Symposium on Modern Applied Technology & Management, NCUT, 2005, Beijing, p28-33
近五年的榮譽和成果 1. 利用圖像分析技術的定日鏡跟日誤差測量方法及裝置（200910216964.9），國家專利局發明專利（已授權），第1發明人； 2. 定日鏡姿態角的在線測量方法及系統（200910216965.3），國家專利局發明專利（已授權），獨立發明人； 3. 一種定日鏡跟日誤差的測量裝置（ZL200920308928.0），實用新型專利（已授權），獨立發明人； 4. 一種圖像傳感器（ZL200920308938.4），實用新型專利（已授權），第1發明人。 5. 2011年北方工業大學優秀碩士指導老師 6. 2009年北方工業大學優秀班導師科研項目、學術成果
近年來出版的主要教材與專著
在研主要項目 1、定日鏡反射光斑自動檢測系統，中國科學院電工研究所橫向合作項目，2010.1~2011.12； 2、大型定日鏡的整機定日誤差測量及跟蹤誤差補償研究，國家十一五“863”計劃重大專項“太陽能熱發電技術及系統示范”項目子課題，2007.1~2008.12； 3、多傳感器數據融合技術和智能移動機器人的室外導航研究，北京市2006年度優秀人才培養資助項目; 4、智能移動機器人實驗平臺建設，北京市教委人才, 2005-2006; 5、基于CMOS圖像傳感器的高性能數字圖像采集系統研究開發，北京市人事局2005年留學人才擇優資助項目; 6、基于CMOS圖像傳感器的運動目標識別和檢測技術，北京市教委科技發展計劃面上項目，2004.1~2005.12; 7、道路識別及移動機器人的室外視覺導航，北京市現場總線及自動化技術重點實驗室開放課題,2004-2005;
國內外學術活動