2017年哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)考研初試大綱

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2017年碩士研究生入學(xué)考試大綱

考試科目名稱：理論力學(xué)  考試科目代碼：[808]

一、考試要求：

閉卷、筆試。

二、考試內(nèi)容：

靜力學(xué)：靜力學(xué)公理和物體的受力分析，平面匯交力系的合成與平衡，平面力對(duì)點(diǎn)之矩，平面任意力系的簡(jiǎn)化、平衡方程、平面物體系的平衡；空間匯交力系、空間力對(duì)點(diǎn)及軸的矩、空間力偶、空間任意力系的簡(jiǎn)化、平衡方程，重心；滑動(dòng)摩擦、摩擦角和自鎖、考慮摩擦的平衡問題。
運(yùn)動(dòng)學(xué)：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)中的矢量法、直角坐標(biāo)法、自然法，剛體的平行移動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度，以矢量表示的角加速度，以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度；相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的速度合成定理、點(diǎn)的加速度合成定理。剛體平面運(yùn)動(dòng)中求各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法、瞬心法，求加速度的基點(diǎn)法，運(yùn)動(dòng)學(xué)的綜合應(yīng)用。
動(dòng)力學(xué)：質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程及運(yùn)動(dòng)微分方程、動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理；質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理、剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程、剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、剛體平面運(yùn)動(dòng)的微分方程；力的功、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能、動(dòng)能定理、功率、功率方程、機(jī)械效率、勢(shì)力場(chǎng)、勢(shì)能、機(jī)械能守恒定律、普遍定理的綜合應(yīng)用；慣性力、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理、剛體慣性力系的簡(jiǎn)化、繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力；虛位移、虛功、虛位移原理；動(dòng)力學(xué)普遍方程；第二類拉格朗日方程。

三、試卷結(jié)構(gòu)：

a)考試時(shí)間：180分鐘，滿分：150分。
b)題型結(jié)構(gòu)
a：簡(jiǎn)答題（客觀性試題）30分
b：計(jì)算題120分

四、參考書目

1、《理論力學(xué)》，第8版，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社，2016年出版。
2、《理論力學(xué)思考題集》程靳主編，高等教育出版社，2002年出版。