上海大學(xué)2018年控制工程基礎(chǔ)(專)考研初試大綱

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考試科目：917控制工程基礎(chǔ)(專)

一、考試大綱：

1、概論：反饋的基本概念、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的分類、對機(jī)械控制系統(tǒng)的基本要求。

2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：拉氏變換與反變換、傳遞函數(shù)、機(jī)電系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立、反饋系統(tǒng)的方框圖及其簡化(包括梅森公式)。

3、瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析(響應(yīng)的概念、一階和二階系統(tǒng)對典型輸入信號的時間響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)的定義、計算及其與特征參數(shù)的關(guān)系、穩(wěn) 態(tài)誤差的基本概念、穩(wěn)態(tài)誤差的計算。

4、頻率特性分析：頻率響應(yīng)的基本概念、傳遞函數(shù)與頻率響應(yīng)的關(guān)系、典型環(huán)節(jié)及機(jī)電系統(tǒng)的頻率特性、Nyquist圖、Bode圖、Nyquist圖與 Bode圖的關(guān)系、頻域性能指標(biāo)、頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)的關(guān)系。

5、系統(tǒng)的穩(wěn)定性：系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、代數(shù)判據(jù)、基于開環(huán)Nyquist圖的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何判據(jù)、基于開環(huán)Bode圖的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的幾何判據(jù)、穩(wěn)定裕量。

6、控制系統(tǒng)的綜合與校正：系統(tǒng)校正的概念、串聯(lián)校正與PID校正、并聯(lián)校正。

二、考試題型與試題總分

是非題、選擇題、分析計算題等。

試題總分為150。

三、考試時間和形式

考試時間為3小時，采取閉卷筆試考試。