江漢大學(xué)2018年機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考研大綱

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江漢大學(xué)2018年碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱

科目名稱：機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 編號(hào)：814

一、考試性質(zhì)

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考試是為江漢大學(xué)招收碩士研究生設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的自主命題入學(xué)考試科目，其目的是科學(xué)、公平、有效地測(cè)試本專業(yè)和跨專業(yè)學(xué)生掌握大學(xué)本科階段機(jī)械工程控制的基本知識(shí)、基本理論，以及運(yùn)用機(jī)械工程控制原理和方法分析和解決實(shí)際工程問題的能力，評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校本科畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有基本的機(jī)械工程控制方面的素養(yǎng)，并有利于我校在碩士研究生錄取中能更好進(jìn)行擇優(yōu)選拔。

二、評(píng)價(jià)目標(biāo)

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)考試內(nèi)容主要由五個(gè)部分組成：(1)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;(2)時(shí)間響應(yīng)分析;(3)頻率特性分析;(4)系統(tǒng)的穩(wěn)定;(5)系統(tǒng)的性能與校正。

本課程的考察目標(biāo)是判別考生具備下述能力：

(1)準(zhǔn)確地再認(rèn)或再現(xiàn)學(xué)科的有關(guān)知識(shí);

(2)準(zhǔn)確、恰當(dāng)?shù)厥褂帽緦W(xué)科的專業(yè)術(shù)語，正確理解和掌握學(xué)科的有關(guān)原理、方法和工具;

(3)運(yùn)用有關(guān)原理、方法和工具，分析和解釋現(xiàn)實(shí)工程問題中的有關(guān)現(xiàn)象以及解決某些實(shí)際問題;

三、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

1.試卷滿分及考試時(shí)間

本試卷滿分為150分，考試時(shí)間為180分鐘。

2.答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

3.試卷題型結(jié)構(gòu)

(1)填空題，共20分，共10小題;(2)選擇題，共20分，共10小題;(3)簡答題，共40分，共5小題;(4)計(jì)算綜合題，共70分，共6小題;

4.試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

“系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型”部分40分;“時(shí)間響應(yīng)分析”部分40分;

“頻率特性分析”部分30分; “系統(tǒng)的穩(wěn)定性”部分30分

“系統(tǒng)的性能與校正” 部分10分

四、考試內(nèi)容

一、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1.系統(tǒng)微分方程的建立;

2. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立;

3. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡化。

二、時(shí)間響應(yīng)分析

1. 時(shí)間響應(yīng)及其組成;

2.一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng);

3.二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng);

4. 系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算

三、頻率特性分析

1. 頻率特性概述;

2. 頻率特性的圖示法;

3.最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)。

四、系統(tǒng)的穩(wěn)定性

1. 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念;

2. Routh穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;

3. Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;

4. Bode穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;

5. 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。

五、系統(tǒng)的性能與校正

1. 系統(tǒng)的性能指標(biāo);

2. 系統(tǒng)校正的基本概念及基本方式.