中科院自動化所2013年碩士研究生招生入學考試自命題科目復習大綱

考試科目：989自動化專業基礎

考試覆蓋范圍及要點：

系統的微分方程模型、傳遞函數模型、頻率特性模型、方框圖模型、信號流圖模型，物理系統數學模型的線性近似；系統瞬態和穩態響應特性，時域和頻域性能指標，參數靈敏度；根軌跡圖、Bode圖、Nyquist圖、對數幅相圖、Nichols圖；穩定性，相對穩定性，Routh-Hurwitz穩定判據，Nyquist穩定判據；根軌跡分析與綜合，頻率響應分析與綜合；校正網絡、PID控制器設計與實現。
狀態的概念、狀態空間方程的建立與求解；狀態變換；系統穩定性（BIBO、漸近、李雅普諾夫）、能控性、能觀性的基本概念及判別方法；結構分解；傳遞函數的實現（能控型、能觀型、約當型）；狀態反饋和狀態觀測器（全維、降維）的設計、分離原理。

參考書目：

1、Modern Control Systems, 11 edition, R. C. Dorf, R. H. Bishop, Pearson Education. 2009. Chapter 1-2, 4-10.
2、《現代控制系統》，第十一版，R. C. Dorf, R. H. Bishop，謝紅衛、孫志強、宮二玲、張紀陽譯，2011年4月，電子工業出版社。第1、2章，第4-10章。
3、《線性系統理論和設計》，仝茂達編著，中國科學技術大學出版社，2004年，前七章。