華中科技大學機械學院研究生導師介紹：丁漢

導師信息來源：華中科技大學機械學院 2018-07-10　相關院校：華中科技大學

華中科技大學機械學院研究生導師丁漢介紹如下：

姓名：丁漢

電話：027-87559411

職稱：教授

郵箱：dinghan@hust.edu.cn

個人基本情況

丁漢（Ding Han，Professor），1963年8月生，安徽樅陽人，教授，博士生導師，機械電子工程專家。現(xiàn)為我校機械科學與工程學院院長、數(shù)字制造裝備與技術國家重點實驗室主任。2013年當選中國科學院院士。

1982年畢業(yè)于西安公路學院（現(xiàn)長安大學）汽車制造專業(yè)獲學士學位，1985年碩士畢業(yè)于武漢工學院（現(xiàn)武漢理工大學）機械制造及自動化專業(yè)，1989年華中理工大學機械制造及自動化專業(yè)博士畢業(yè)后留校任教。1993年受德國洪堡基金會資助赴德國斯圖加特大學進行客座研究，1997年獲國家杰出青年基金資助，2001年受聘為教育部長江學者特聘教授，2005年和2011年兩任“973”項目首席科學家。擔任IEEE自動化科學和工程匯刊Associate Editor(2003-2007)、 Editor(2011-)，IEEE/ASME機電一體化匯刊Technical Editor(2010-)。

長期從事數(shù)字制造理論與技術研究：建立了復雜曲面寬行加工理論，突破了多軸聯(lián)動高效加工的關鍵技術；提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法，保證了復雜工況下無顫振高效加工；提出了機器人操作規(guī)劃的空間幾何推理方法，研制了大葉片機器人“測量-操作-加工”一體化（3M）磨拋系統(tǒng)。研究成果在航天、能源和汽車領域得到應用。出版專著3部，發(fā)表SCI論文150余篇。獲國家自然科學二等獎1項，國家科技進步二等獎2項、三等獎1項。

主要研究方向數(shù)字化制造技術

機器人和智能控制

開設課程《先進制造工程學》

《學科（專業(yè)）概論》

本科生畢業(yè)設計

近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎承擔的科研項目：

1. 國家973項目，難加工航空零件的數(shù)字化制造基礎研究，2011-2015，3000萬，首席科學家。

2. 國家自然科學基金重大國際合作項目，復雜曲面類零件五軸數(shù)控加工動力學與主動控制，2012-2016，300萬，項目負責人。

3. 國家973項目，數(shù)字化制造基礎研究，2005—2010，2850萬，首席科學家。

4. 國家自然科學基金“十五”重大項目“先進電子制造中的重要科學技術問題研究”，2003.4-2007.3，1600萬，項目負責人。

榮譽與獎勵：

授權發(fā)明專利20余項。獲國家自然科學二等獎1項、國家科技進步二等獎2項、三等獎1項，省部級科技進步獎7項。

代表性著作：

1.丁漢, 朱利民著, 復雜曲面數(shù)字化制造的幾何學理論和方法，科學出版社， 2011

2. Ding H, Bi QingZhen, Zhu LiMin and Xiong YouLun, Tool path generation and simulation of dynamic cutting process for five-axis NC machining, Chinese Science Bulletin(科學通報), 55(30):3408-3418 2010

3.Ding H. and Zhu L.M., Global optimization of tool path for five-axis flank milling with a cylindrical cutter. Science in China (Series G) (中國科學-E輯). Vol. 52, No. 8, pp. 2449-2459， 2009.

4.Ding H., Wu J.H. Point-to-point motion control for a high-acceleration positioning table via cascaded learning schemes. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2007, 54(5): 2735-2744.

5.Caihua Xiong, Han Ding and Youlun Xiong. Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing, World Scientific, 2007.

6.Ding H., Xiong Z.H. Motion stages for electronic packaging: design and control. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2006, 13(4): 51-61.

7.Yin Z.P., Ding H., Li H.X. and Xiong Y.L. A Connector-based hierarchical approach to assembly sequence planning for mechanical assemblies. Computer-Aided Design, 2003, 35(1): 37-56.