2019年深圳大學904自動控制原理一考研初試大綱

• 2025考研復試伴學班
• 2025考研復試標準班
• 2026考研英語全程班
• 26考研全科上岸規(guī)劃營「擇校▪規(guī)劃▪備考」
• 深圳大學2025考研專業(yè)課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

一、考試基本要求

本考試大綱適用于報考深圳大學控制科學與工程專業(yè)的碩士研究生入學考試�！蹲詣涌刂圃�理一》是為招收控制科學與工程專業(yè)碩士生而設置的具有選拔功能的水平考試，它的主要目的是測試考生對《自動控制原理》各章節(jié)內容的掌握程度。要求考生熟練掌握自動控制理論的基本概念和基本理論，掌握控制系統(tǒng)分析和校正(綜合)的基本思想和分析設計方法,具有一定的抽象思維能力、較強的邏輯推理能力和分析運算能力。

二、考試內容和考試要求

1.控制系統(tǒng)的數學模型

(1)掌握控制系統(tǒng)數學模型的概念及種類;

(2)掌握用微分方程描述系統(tǒng)數學模型的建模方法，了解非線性方程的線性化方法;

(3)牢固掌握系統(tǒng)傳遞函數的概念、定義及和微分方程的關系;

(4)牢固掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數，明確常用控制系統(tǒng)的傳遞函數形式。特別是兩種標準形式表示的傳遞函數(時間常數型和零極點型);

(5)牢固掌握控制系統(tǒng)結構圖、信號流圖和系統(tǒng)表示方法;

(6)掌握由系統(tǒng)微分方程建立系統(tǒng)結構圖的方法;

(7)熟練應用結構圖等效變換和Mason公式求解系統(tǒng)的傳遞函數。

2.線性系統(tǒng)的時域分析法

(1)牢固掌握控制系統(tǒng)時域指標的概念及定義，熟練掌握一、二階系統(tǒng)動態(tài)品質的計算公式，特別是欠阻尼情況下系統(tǒng)的性能指標計算;

(2)牢固掌握控制系統(tǒng)誤差的定義及穩(wěn)態(tài)誤差的概念;熟練掌握用終值定理求解穩(wěn)態(tài)誤差的方法;熟練掌握靜態(tài)誤差系數法;熟悉減小、消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法;

(3)深刻理解穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定的充要條件，熟練掌握Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據及其應用;

(4)掌握改善系統(tǒng)動態(tài)性能及提高系統(tǒng)控制精度的措施。(例如測速反饋控制，比例微分控制，按輸入補償的復合控制，按擾動補償的復合控制);

(5)掌握三階系統(tǒng)的時域分析方法，牢固掌握高階系統(tǒng)的主導極點分析方法，掌握高階系統(tǒng)中非主導極點及系統(tǒng)零點對控制系統(tǒng)性能的影響(只需要定性分析，不需要精確計算)。

3.線性系統(tǒng)的根軌跡法

(1)理解根軌跡、根軌跡方程的有關概念;

(2)熟練掌握繪制概略根軌跡的方法，能利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能隨參數變化的趨勢;

(3)掌握廣義根軌跡和零度根軌跡的有關概念，掌握其判別方法，會繪制其根軌跡;

(4)會應用根軌跡方法分析系統(tǒng)特性。

4.線性系統(tǒng)的頻域分析法

(1)理解頻率響應的物理意義和數學定義。熟悉典型環(huán)節(jié)頻率特性的特點和相應頻率特性曲線;熟練掌握繪制開環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線(奈奎斯特曲線和伯德圖，重點是對數頻率特性曲線)的方法;

(2)理解奈奎斯特穩(wěn)定判據的原理，牢固掌握運用此判據判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法;

(3)牢固掌握穩(wěn)定裕度的概念和定義，熟練掌握計算穩(wěn)定裕度的方法(特別是在漸進對數頻率特性曲線上的相位穩(wěn)定裕度的計算);

(4)掌握開環(huán)對數頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性、動態(tài)特性之間的關系;了解閉環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能的關系。

5.線性系統(tǒng)校正方法

(1)掌握比例、微分、積分及其組合控制器的特點;

(2)熟悉常用超前、遲后校正網絡裝置和頻率特性;

(3)掌握串聯(lián)超前校正、遲后校正頻域設計的原理和方法。

6.非線性系統(tǒng)

(1)了解典型非線性特性;

(2)正確理解描述函數法的基本思想和應用條件，掌握運用描述函數法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩的方法(非線性環(huán)節(jié)的描述函數給定，不需計算)。

7.離散控制系統(tǒng)

(1)正確理解連續(xù)信號的采樣與復現的概念，正確理解采樣定理，熟悉零階保持器的傳遞函數;

(2)熟悉z變換及與s變換的關系;

(3)熟練掌握脈沖傳遞函數的定義及求法，能求出典型離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數;

(4)熟練掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法，會分析計算、判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

三、考試基本題型

試題包括基本概念與理論計算，應用分析計算和繪圖(根軌跡和頻率特性曲線)，題型可采用簡答，判斷，選擇，計算，畫圖，證明等方式。試卷滿分為150分。