山東大學2019年908自動控制原理 (專)考研大綱

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908-自動控制原理 (專)

本大綱適用于控制工程專業(yè)碩士研究生的入學考試。該科目考試滿分為150分。

考試內(nèi)容

(一)自動控制原理部分

1.緒論

2.數(shù)學模型

1)微分方程的建立

2)傳遞函數(shù)

3)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

4)信號流圖

3.線性系統(tǒng)的時域分析法

1)一階系統(tǒng)的時域分析

2)二階系統(tǒng)的時域分析

3)高階系統(tǒng)的時域分析

4)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

5)線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

4.根軌跡法

1)根軌跡的基本概念

2)常規(guī)根軌跡的繪制

3)零度根軌跡的繪制

4)參變量根軌跡的繪制

5.線性系統(tǒng)的頻率分析法

1)頻率特性的基本概念

2)控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性

3)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

4)穩(wěn)定裕度

5)閉環(huán)頻率特性

6)頻率特性分析

6.線性系統(tǒng)的校正

1)系統(tǒng)的設計及校正問題

2)頻率法串聯(lián)校正

3)控制系統(tǒng)的復合校正

7.非線性系統(tǒng)

1)典型非線性特性

2)描述函數(shù)

3)描述函數(shù)法

8.采樣系統(tǒng)

1)離散系統(tǒng)的基本概念

2)采樣過程和采樣定理

3)信號恢復

4)Z變換

5)離散系統(tǒng)的數(shù)學模型

6)離散系統(tǒng)的時域分析