2019年湖北師范大學806控制理論考研大綱

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2019年全國碩士研究生入學考試

湖北師范大學自命題考試科目考試大綱

(科目名稱：控制理論 科目代碼:806)

一、考查目標

本大綱適用于報考湖北師范大學運籌學與控制論專業碩士研究生的入學考試初試。“控制理論”主要考查考生掌握自動控制原理的基本理論、基本分析方法和基本實現方法;建立系統的概念，并且能對系統做部分定性和定量的分析;了解系統校正的一般手段，對控制理論和控制技術的應用情況與發展趨勢有初步的認識。

二、考試形式與試卷結構

(一)試卷成績及考試時間

本試卷滿分為150分，考試時間180分鐘。

(二)答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

(三)試卷內容結構

各部分內容所占分值為：

1、自動控制的一般概念(約20分)

2、自動控制系統的數學模型(約25分)

3、時域分析法 (約25分)

4、根軌跡法(約25分)

5、頻域分析法(約25分)

6、控制系統的校正(約20分)

7、系統采樣系統理論(約10分)

(四)試卷題型結構

選擇題：10小題，每小題3分，共30分;

填空題：10小題，每小題3分，共30分;

應用題，1小題，每小題15分，共15分;

計算題：5小題，每小題15分，共75分。

(五)參考書目

程鵬主編.《自動控制原理》第二版，高等教育出版社，2010.

三、考試范圍

一. 緒論

1. 控制系統基本概念

2、控制系統的分類

二. 控制系統的數學模型

1. 控制系統微分方程的建立

2. 線性系統的傳遞函數

3. 方框圖及簡化

4. 控制系統的狀態空間表達式

三. 控制系統的時域分析

1. 二階系統的時域分析及瞬態性能指標

2. 高階系統的時域分析

3. 線性系統的穩定性分析及代數判據

4. 穩態誤差分析和計算

四. 根軌跡法

1. 根軌跡的概念和根軌跡方程

2. 繪制根軌跡的基本規則

3. 基于根軌跡的系統分析

五. 頻率特性法

1. 頻率特性的基本概念和表示方法

2. 極坐標圖的繪制方法

3. 頻域穩定性分析

4. 穩定裕量

六. 控制系統的校正

1、 系統校正設計基礎

2、 串聯校正

3、 反饋校正

4、 復合校正

七. 采樣系統理論

1、采樣過程與采樣定理

2、 信號的恢復與零階保持器

3、 脈沖傳遞函數