哈爾濱工程大學船舶工程學院研究生導師：林壯

• 2026考研英語全程班 6班
• 26考研全科上岸規劃營「擇校▪規劃▪備考」
• 哈爾濱工程大學2026考研專業課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

姓名： 林壯 研究所/中心： 艦船與海洋平臺總體技術研究所

出生年月： 1978年2月 指導學科： 船舶與海洋工程（船舶與海洋結構物設計制造）

職稱：副研究員、博導（ ）碩導（√）

聯系方式：18845168688

電子郵箱：18845168688@163.com

研究方向： 研究方向為船舶運動建模與控制技術、特輔設備研制以及船舶總體系統技術

工作簡歷：

2007.9-2009.6  哈爾濱工業大學控制科學與工程博士后科研流動站 博士后
2009.9-2014.1  哈爾濱工程大學船舶工程學院 講師
2014.1-至今  哈爾濱工程大學船舶工程學院 副研究員

主要論著論文：

1.基于二階滑模的剛體航天器姿態跟蹤控制.

2.欠驅動剛體航天器姿態機動滑模控制研究.

3.Higher Sliding Mode Tracking Control for Underactuated Surface Vessel.

4.A Higher Order Sliding Mode TrackingControl Method for Underactuated Surface Vessel.
 
主要榮譽獎勵： 主持、參與科研項目獲黑龍江省科技進步三等獎1次。

承擔主要項目： 先后承擔參與了國家自然科學基金一項、工信部項目兩項、海軍預研項目兩項、海軍某項目一項。