參與貴州省科技廳《裝備制造業十二五科技發展與實施方案》、《貴州省汽車零部件產業技術路線圖》、《貴州省高新技術企業發展報告》、貴陽市《貴陽國家高新區十二五高端裝備制造業發展規劃》、貴州省經信委《貴州省裝備制造業發展規劃》、《貴州省高端裝備制造業發展規劃》、《貴州省“十三五”新興產業發展規劃》、遵義市《遵義市“十三五”裝備制造業產業發展規劃》、清鎮市《清鎮市產業發展規劃》、黔南州《黔南州“十三五”新興產業發展規劃》、安順市《安順市通用航空產業綜合示范區實施方案》、《長順縣融入兩貴（貴陽、貴安）發展規劃》等產業發展規劃、實施專篇的編制。

教授課程

本科生教學：數控加工技術、先進制造技術、測試技術、C語言程序設計、機械制造工藝學、機械制造技術基礎、生產實習、畢業設計等課程和實踐教學。

碩士研究生教學：虛擬樣機技術、彈塑性力學及有限元分析、模式識別與機器視覺。

博士研究生教學：機器視覺與圖像識別技術、小波理論及應用

專利與獎勵

專利信息

1、發明專利：

[1]大面積柔軟薄性物料真空吸付定位系統（ZL200610155172.1），2008-12-24。

[2]氣動換刀多功能裁剪刀架（ZL200610155342.6），2008-10-22。

[3]功能集成式數控自動化皮革裁剪系統（ZL200610155436.3），2011-08-24。

[4]水面漂浮垃圾的收集方法及裝置（ZL2010101160175），2012-07-04。

[5]瓷絕緣子修坯方法及裝置(ZL2010105732421),2014-08-27。

[6]瓷絕緣子坯料模壓方法及裝置（ZL2010105745050）,2014-07-02。

[7]汽車密封條輪廓缺陷的視覺檢測方法（ZL201310403212.X）,2017-7-11.

2、實用新型專利：

[1]一種大面積柔軟薄性物料真空吸付定位系統（ZL200620140965.1），2007-11-28。

[2]一種氣動換刀多功能裁剪刀架（ZL200620141271.X），2008-01-02

[3]瓷絕緣子自動旋坯裝置（ZL2010206417788），2011-08-10.

[4]瓷絕緣子修坯裝置（ZL2010206417805）,2011-08-24.

[5]超高壓高強度盤形懸式瓷絕緣子自動膠裝機(ZL201620516382.8),2016-12-07.

[6]一種瓷絕緣子自動膠裝生產線（ZL201621129289.8）,2017-06-06.

[7]一種旋蓋密封裝置（ZL201620516403.6）,2016-12-07.

[8]架盤制作專用凸模具（ZL201720277993.6），2017-11-17.

[9]自動制作火龍果架盤機構（ZL201720277588.4），2017-11-17.

[10]架盤制造專用凹模具（ZL201720278009.8），2017-11-17.

3、軟件著作權：

[1]大面積皮革圖像檢測處理系統軟件(LDIP)V1.0，登記號:2007SR01503。

[2]皮革顏色與紋理識別分類軟件(LIS)V1.0，登記號:2007SR01504。

[3]皮革數控裁剪機控制系統軟件V1.0（LCCS），登記號:2006SR15408。

[4]基于顏色特征的煙葉等級識別系統V1.0,登記號：2015SR157569。

出版信息

發表論文

[1]Detection of Small Surface Defects UsingDCT Based Enhancement Approach in Machine Vision Systems.The 3rd InternationalConference on Mechatronics and Information Technology，EI：2006129770924，ISTP:000235358400017.

[2]Automatic visual inspection for leathermanufacture.Key Engineering Materials.2006,V326-328,pp. 469-472. EI：20064910287331，ISTP:000243448200116.

[3]Automatic defects detection based onadaptive wavelet packets for leather manufacture.International Technology&Innovation Conference 2006,EI：20072610669452.

[4]Automatic surface defects detection onleathers and textured materials,International Conference on Frontiers of Designand Manufacturing, June 19-22, 2006, Guangzhou, China, Vol.2.pp85-88.

[5]基于小波重構的皮革表面檢測方法.儀器儀表學報，2006，27（6）:316-318.

[6]皮革裁剪拐角輪廓樣條曲線重構.浙江大學學報,2008,Vol.42 No.3 P.392-396.EI: 20081811231909.

[7]The design and simulation analysis tothe cap and pin type porcelain insulators' automatic glue-fittingmachine.Applied Mechanics and Materials.2011,Vol(101-102), pp123-126.EI:20114214435816.

[8]基于UG的瓷絕緣子鐵帽與瓷件自動膠裝裝備的設計與仿真分析.電瓷避雷器.2011，第4期:14-17.

[9]瓷絕緣子膠裝機鋼腳與瓷件自動膠裝裝備的設計與仿真分析.2011，第3期:6-9.

[10]Optimization Analysis Based on theArticulated Structure of Cement Floor All-terrain Vehicle.Applied Mechanics andMaterials.2012,Vol(215-216), pp174-177.

[11]基于旋轉矢量不變性的煙葉寬度提取算法,中國農機學報（2016）8:167-170

[12]基于模糊擇近原則的煙葉自動分級算法研究,中國農機學報（2016）9:108-111

[13]基于剛柔耦合模型的液壓挖掘機動力學仿真研究，現代機械，2017,1:37-40.

科研活動

科研項目

[1]500Kv以上超高壓高強度盤形懸式瓷絕緣子產業化關鍵裝備技術研發（編號：2009BAF43B02），國家科技支撐計劃項目。

[2]大型棉花采摘成套加工裝備關鍵技術研究及產業化（黔科合重大專項字（2008）6025），貴州省重大專項計劃項目。

[3]超高壓高強度瓷絕緣子產業化關鍵技術研究（黔科合重大專項字（2008）6024），貴州省重大專項計劃項目

[4]汽車密封條視覺檢測系統研發（黔科合GY字20113037），貴州省科技計劃工業攻關項目。

[5]履帶式全地形車關鍵技術研究與產業化（[2009]筑科Ⅰ合同字第1-4-7號），貴陽市重大科技專項計劃項目。

[6]水平摘錠自走式棉花收獲機的研發與示范（2011BAF07B01）,國家科技支撐計劃項目。

[7]顆粒態辣椒制品高速生產關鍵技術研究（筑科[2013401]號），貴陽市重大科技專項計劃項目。