中國礦業大學（徐州）環境與測繪學院研究生導師：高井祥

• 2025考研復試伴學班
• 2025考研復試標準班
• 2026考研英語全程班
• 26考研全科上岸規劃營「擇校▪規劃▪備考」
• 中國礦業大學（徐州）2025考研專業課復習資料「真題▪筆記▪講義▪題庫」

個人簡介

高井祥，男，1960年4月出生，博士，教授，博士生導師。1982年中國礦業大學礦山測量專業本科畢業，1999年獲工學博士學位。江蘇省優秀青年骨干教師、江蘇省“333跨世紀學術、技術帶頭人培養工程”培養對象、“國家百千萬人才工程”煤炭行業專業技術拔尖人才、2004年被評為中國礦業大學第一屆教學名師、2006年榮獲“全國煤炭教育系統先進工作者”稱號、2007年被評為全國優秀教師。目前任國際礦山測量協會第一委員會委員、中國測繪學會測繪教育工作委員會委員、中國煤炭教育協會常務理事。主要研究方向為GNSS技術應用、礦山測量、巖層地表移動監測與分析、數字礦山、組合導航等。先后主持或參加了包括國家自然科學基金項目、煤炭基金項目、國家博士點基金項目和企業委托項目在內的科研課題30余項，已出版專著2部，教材4部，在各級刊物及國內外學術會議上發表學術論文200余篇，其中SCI檢索10篇、EI檢索50篇，共獲得省部級獎6項，廳局級獎6項。

Email：jxgao@cumt.edu.cn

科研項目

1 項目名稱：多源動態變形監測數據融合建模及預警一體化，來源：國家自然科學基金面上項目40774010，經費：35(萬元)萬元，主要承擔工作：主持

2 項目名稱：礦山CORS 平臺及其協同災害監測、預警系統的關鍵理論及技術，來源：國家自然科學基金中澳特別基金40911120026，經費：8(萬元)萬元，主要承擔工作：主持

3 項目名稱：GNSS 多系統實時厘米級非差定位模型及其質量控制，來源：國家自然科學基金面上項目41074010，經費：35(萬元)萬元，主要承擔工作：主持

4 項目名稱：INS輔助GNSS PPP定位及質量控制模型，來源：高等學校博士學科點專項科研基金(博士點基金)20130095110022，經費：12(萬元)萬元，主要承擔工作：主持

5 項目名稱：礦山形變演變的全尺度監測及預警模型研究，來源：高等學校博士學科點專項科研基金(博士點基金)，經費：6(萬元)萬元，主要承擔工作：主持

6 項目名稱：礦井首級控制網陀螺定向及相關技術開發研究，來源：山西朔州山陰金海洋五家溝煤業有限公司，經費：32(萬元)萬元，主要承擔工作：主持

7 項目名稱：南京國土北斗地基增強系統建設技術服務，來源：南京市國土資源信息中心，經費：18(萬元)萬元，主要承擔工作：主持

發表論文

Li Z, Gao J, Wang J, et al. PPP/INS tightly coupled navigation using adaptive federated filter[J]. GPS Solutions, 2016. DOI: 10.1007/s10291-015-0511-z(SCI)

Zengke Li, Jingxiang Gao, Jian Wang. Inertial Aided Cycle Slip Detection and Repair for PPP/INS Tightly Coupled Navigation [J]. Journal of Navigation, 2016.02, DOI: 10.1017/S0373463316000023 (SCI)

Y.-F. Yao, J.-X. Gao*, J. Wang, H. Hu, Z.-K. Li. Real-time cycle-slip detection and repair for BeiDou triple-frequency undifferenced observations[J].Survey Review, 2016. doi:10.1080/00396265.2015.1133518 (SCI)

Zengke Li, Jian Wang, Jingxiang Gao. An Enhanced GPS/INS Integrated Navigation System with GPS Observation Expansion [J]. Journal of Navigation. 2015.12, DOI: 10.1017/S0373463315001083 (SCI)

Chao Liu*, Jingxiang Gao, Xingwang Zhao, Anbing Zhang, Xuexiang Yu. Simulation and experiment analysis of dynamic deformation monitoring with the integrated GPS/pseudolite system[J]. Journal of Geophysics and Engineering, 2015, 12(1): 45-56. (SCI)

C. Liu*, J. X. Gao, X. X. Yu, J. X. Zhang, A. B. Zhang. Mine surface deformation monitoring using modified GPS RTK with surveying rod: initial results[J]. Survey Review, 2015, 47(341): 79-86. (SCI)

Jing-xiang GAO*, Hong HU, Fei LIU, Zeng-ke LI, Yi-fei YAO. Signal extraction for GPS deformation monitoring in mining survey[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(12): 3949-3954. (SCI)

Gao Jing-xiang*, Liu Chao, Wang Jian, Li Zeng-ke, Meng Xiang-chao. A new method for mining deformation monitoring with GPS-RTK[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2011, 21(S3): S659-S664. (SCI)

Tao, Y. -Q.*, Gao, J. -X., Yao, Y. -F. TLS algorithm for GPS height fitting based on robust estimation[J]. Survey Review, 2014, 46(336): 184-188. (SCI)

Li, Zengke, Wang, Jian, Gao, Jingxiang*, Li, Binghao, Zhou, Feng. A vondrak low pass filter for IMU sensor initial alignment on a disturbed base[J]. Sensors, 2014, 14(12): 23803-23821. (SCI)

Ai-juan ZHANG, Jing-xiang GAO*, Cheng JI, Jiu-yun SUN, Yu BAO. Multi-granularity spatial-temporal access control model for web GIS[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(9): 2946-2953. (SCI)

Li Zengke*, Wang Jian, Li Binghao, Gao Jingxiang, Tan Xinglong. GPS/INS/Odometer Integrated System Using Fuzzy Neural Network for Land Vehicle Navigation Applications[J]. Journal of Navigation, 2014, 67(6): 967-983. (SCI)

Xu Changhui*, Rui Xiaoping, Song Xianfeng, Gao Jingxiang. Generalized reliability measures of Kalman filtering for precise point positioning[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2013, 24(4): 699-705. (SCI)

Xu Chang-hui*, Wang Jin-ling, Gao Jing-xiang, Wang Jian, Hu Hong. Precise point positioning and its application in mining deformation monitoring[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2011, 21(S3): S499-S505. (SCI)

李增科, 王堅, 高井祥. 自適應聯邦濾波器在 GPS/INS/Odometer 組合導航的應用[J]. 測繪學報, 2016, 45(2): 157-163. (EI)

陶葉青, 高井祥, 姚一飛. 基于中位數法的抗差總體最小二乘估計[J]. 測繪學報, 2016,02:297-301. (EI)

閆麗麗, 張繼賢, 高井祥, 黃國滿. 一種適合方位建筑物的基于物理散射模型的極化SAR影像四分量分解方法[J]. 電子學報, 2015, 43(01): 203-208. (EI)

呂偉才, 高井祥, 張書畢, 王堅. 寬巷約束的網絡RTK基準站間模糊度固定方法[J]. 中國礦業大學學報, 2014, 43(05): 933-937. (EI)

李增科, 高井祥*, 姚一飛, 王堅. GPS/INS緊耦合導航中多路徑效應改正算法及應用[J]. 中國慣性技術學報, 2014, 22(6): 782-787. (EI)

姚一飛, 高井祥, 王堅, 胡洪, 李增科. 北斗三頻載波觀測值的周跳實時探測與修復[J]. 中國礦業大學學報, 2014, 43(6): 1140-1148. (EI)

李增科, 高井祥, 王堅, 胡洪. 利用牛頓插值的GPS/INS組合導航慣性動力學模型[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2014, 39(05): 591-595. (EI)

陶葉青, 高井祥, 姚一飛. 平面坐標轉換的穩健總體最小二乘算法[J]. 中國礦業大學學報, 2014, 43(3): 534-539. (EI)

Hu, Hong(#), Gao, Jingxiang*, Yao, Yifei. Land deformation monitoring in mining area with PPP-AR[J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2014, 24(2): 207-212. (EI)

李增科, 高井祥, 王堅, 韓厚增. 基于位置修正的井下車輛 INS/Odometer 組合導航系統[J]. 煤炭學報, 2013, 38(11): 2077-2083. (EI)

李增科, 王堅, 高井祥, 譚興龍. 利用SVM的GPS/INS組合導航濾波發散抑制方法研究[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2013, 38(10): 1216-1220. (EI)

胡洪, 高井祥, 孫久運, 李增科. 基于網形結構的陀螺邊自適應定權嚴密平差模型[J]. 煤炭學報, 2013, 38(10): 1787-1791. (EI)

李增科, 高井祥, 王堅. 基于捷聯慣性測量的井下車輛高精度導航系統[J]. 中國礦業大學學報, 2013, 42(3): 483-488. (EI)

李增科, 王堅, 高井祥. 精密單點定位在GPS/INS組合導航中的應用[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2013, 38(1): 48-51. (EI)

劉超, 高井祥, 于子晏, 王堅. GPS/偽衛星相對定位中偽衛星優化布設模型研究[J]. 中國礦業大學學報, 2012, 41(1): 120-126. (EI)

Liu Chao, Zhou Feng, Gao Jingxiang, Wang Jian. Some problems of GPS RTK technique application to mining subsidence monitoring[J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2012, 22(2): 223-228. (EI)

劉超, 高井祥, 張敬霞. 利用序列平均的高精度GPS基線解算模型[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2012, 37(04): 445-449. (EI)

許長輝, 高井祥, 周鋒, 王堅. 精密單點定位的可靠性研究[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2012, 37(06): 709-713. (EI)

王堅, 李增科, 高井祥, 王金嶺. 基于EMD-小波隨機消噪模型的GPS/INS組合導航[J]. 東南大學學報(自然科學版), 2012, (03): 406-412. (EI)

許長輝, 高井祥, 胡洪, 王堅. 精密單點定位的抗差卡爾曼濾波研究[J]. 中國礦業大學學報, 2012, 41(5): 857-862. (EI)

王堅, 劉超, 高井祥. 虛擬參考站多路徑與空間相關誤差模型研究[J]. 中國礦業大學學報, 2011, 40(4): 633-639. (EI)

王堅, 劉超, 高井祥, 許長輝. 基于抗差EKF的GNSS/INS緊組合算法研究[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2011, 36(5): 596-600. (EI)

張安兵, 高井祥, 張兆江. 基于多尺度的老采空區上方建筑物變形分析及預報[J]. 巖土力學, 2011, (08): 2423-2428. (EI)

王堅, 劉超, 高井祥, 彭祥國. 構筑物變形短期預警與完備性監測算法研究[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2011, 36(6): 660-664. (EI)

閆麗麗, 高井祥, 孫久運, 許長輝. 利用CRLB的數字攝影測量人工標志定位不確定性評估[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2010, 35(1): 106-109. (EI)

劉超, 王堅, 胡洪, 高井祥. 動態變形監測多路徑實時修正模型研究[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2010, 35(4): 481-485. (EI)

劉超, 高井祥, 王堅, 劉燕. GPS/偽衛星技術在露天礦邊坡監測中的應用[J]. 煤炭學報, 2010, 35(5): 755-759. (EI)

劉超, 王堅, 許長輝, 高井祥. 基于經驗模態分解的GPS/偽衛星組合基線解算模型[J]. 武漢大學學報(信息科學版), 2010, 35(8): 998-1000. (EI)

許長輝, 高井祥, 王堅. GNSS/INS組合系統的抗差卡爾曼濾波[J]. 中國礦業大學學報, 2010, 39(05): 773-778. (EI)

張安兵, 劉新俠, 高井祥, 張兆江. 基于經驗模式分解和相空間重構的采空區地表動態變形混沌性態及時變規律研究[J]. 巖土力學, 2010, 31(10): 3191-9196. (EI)

出版專著和教材

專著和教材：

1. 《數字測圖原理與方法》: 第3版“十二五普通高等教育本科國家級規劃教材”;

2. 《數字測圖原理與方法》: 第2版“普通高等教育"十一五"國家級規劃教材。

科研創新

發明專利：

1.一種基于引入GPS信號的煤火區環境綜合檢測裝置的方法;

2.一種基于多傳感器的區域二氧化碳濃度檢測裝置及其方法;

軟件著作權：

1.多衛星導航系統數據質量分析軟件;

2.精密單點定位與慣性測量緊組合導航系統。