華中科技大學機械學院研究生導師：李小平

導師信息來源：華中科技大學 2019-06-25　相關院校：華中科技大學

個人基本情況

李小平(Li Xiaoping，Researcher)，1966年1月出生，博士，研究員，博士生導師，華中科技大學GET創新團隊創始人，武漢智能裝備工業技術研究院有限公司總經理，國家科技重大專項“極大規模集成電路裝備及成套工藝”總體組專家。作為第一負責人承擔國家和省市政府資助、企業委托等項目30余項。獲得授權發明專利55項，其中第一發明人授權專利23項，發表SCI和EI檢索論文30余篇。2013年創立華中科技大學GET創新團隊，探索學位教育、技術研究、學生創業三者結合的培養模式，以培養高素質的研究生為核心，強調研究生的自主管理、產品的正向研發(創新、非復制)、工程與科學相結合的技術研究。近三年研究生畢業生就業主要為華為、大疆、匯川、寧德時代、海康威視等國內著名企業。

對GET創新團隊更多了解，可隨時參觀東一樓317-318室(研究生辦公室)

或瀏覽新浪微博“華中科技大學GET創新團隊”(http://e.weibo.com/u/3286173667)

或我的微博“GET團隊李小平”(http://weibo.com/u/2880291952)。

郵箱：lixiaoping@hust.edu.cn

主要研究方向

一、技術方向

(1)智能機器人技術：地圖構建技術、路徑規劃技術、機器視覺與測量技術

(2)設備微環境控制技術：熱分析技術、散熱技術、動力學分析、減振技術

(3)自動化裝備技術：設計分析技術、運動控制技術、物料傳送技術

二、培養方向

(1)機械結構：機器人結構、物流裝備結構、溫度控制結構

(2)電氣控制：信號采集板卡、運動控制軟件、PLC控制軟件、設備電氣

(3)軟件算法：移動機器人算法、機器視覺算法、溫度控制算法

開設課程近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎共有5個項目在研(政府項目2個，產品研發2個，橫向項目1個)：

1)放電動力學特性與光路凈化保護研究(政府項目：2012-2017)

2)溫度控制系統產品研發(政府項目：2017-2020)

3)智能裝車卸車移動機器人(產品研發：2015-2019)

4)全自動豆粕裝袋系統(產品研發：2017-2019)

5)高精度溫度控制板卡研發(橫向項目：2017-2018)

榮譽與獎勵：

獲得國家科技進步二等獎一次(排名第8)

湖北省科技進步二等獎兩次(排名第2、5)

代表性著作：

1)Min Lei, Xiaobin Wu, Wei Zhang, Xiaoping Li, Xuedong Chen，The implementation of subsonic boundary conditions for the direct simulation Monte Carlo method in dsmcFoam. Computers & Fluids, 2017, 156 :209-219

2)Min Lei，Xiaoping Li，Jinchun Wang. The angular distribution at the outlet of a capillary in a wide range of rarefaction. Vacuum, 2016, 132:40-46

3)M Lei，X Li，B Chen. The influence of a diverging conical end on the beam's angular distribution at the outlet of the capillary. Vacuum, 2016,130:7-13

4)Xiaoping Li, Yiwen Zhao, Min Lei. High precision and stability temperature control system for the immersion liquid in immersion lithography. Flow Measurement and Instrumentation, 2016,http://dx.doi.org/10.1016/j.flowmeasinst.2016.08.014

5)Jiayun Feng, Xiaoping Li, Xin He. Modeling and simulation of beam steering unit. Proc. of SPIE, 2015, Vol. 9426: 942623

6)Junwei He, Xiaoping Li, Min Lei, Bing Chen, Jinchun Wang. A Temperature Control Algorithm of Immersion Liquid for Immersion Lithography. SPIE Advanced Lithography, 23 - 27 February 2014

7)F. H. Liao, X. P. Li, Z. Y. Yuan. Self-tuning of Hybrid Position and Velocity Feedback of 6-DOF Vibration Isolation System. Mechanika. 2011, 17(6): 630-636

8)NIE Hongfei, LI Xiaoping, HE Yan. Temperature Control System with Multi-Closed Loops for Lithography Projection Lens. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 22(2): 207~213