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2021年上海海事大學804自動控制原理考研大綱
2021年碩士研究生入學考試考試大綱
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科目代碼
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804
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科目名稱
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自動控制原理
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試卷總分
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150
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考試時間
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3小時
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參考書目
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詳見我校研招網招生專業目錄
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考試內容
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一、自動控制的一般概念
1、自動控制的基本原理。
2、自動控制系統的基本要求。
二、控制系統的數學模型
1、傳遞函數。
2、結構圖與信號流圖。
三、線性系統的時域分析法
1、時間響應。
2、穩定性分析及穩態誤差計算。
四、線性系統的根軌跡法
1、根軌跡的繪制。
五、線性系統的頻域分析法
1、奈氏判據。
2、對數頻率穩定判據。
3、伯德圖的繪制。
六、線性系統的校正方法(一般了解)
七、線性離散系統的分析與校正
1、Z變換法。
2、穩定性分析。
八、非線性控制系統分析
1、相平面法。
2、描述函數法。
九、線性系統的狀態空間分析與綜合
1、狀態空間分析法。
2、可控性與可觀測性。
3、線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器。
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