2024年華南農(nóng)業(yè)大學(xué)878自動(dòng)控制原理考研初試考試大綱及參考書(shū)目

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從華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研究生招生信息網(wǎng)獲悉，2024年華南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士研究生招生初試考試大綱及參考書(shū)目已發(fā)布，內(nèi)容如下：

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)2024年碩士研究生入學(xué)《自動(dòng)控制原理（878）》考試大綱

命題方式 招生單位自命題 

科目類(lèi)別 初試

滿(mǎn)分 150

考試性質(zhì)

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士研究生入學(xué)《自動(dòng)控制原理》考試是為招收工學(xué)類(lèi)碩士研究生而設(shè)置的入學(xué)選拔考試。主要是測(cè)試考生的控制工程的基礎(chǔ)理論知識(shí)，及應(yīng)用基礎(chǔ)理論分析合解決相關(guān)控制問(wèn)題的能力。考試對(duì)象為參加全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試、報(bào)考控制工程領(lǐng)域的考生。

考試方式和考試時(shí)間

自動(dòng)控制原理考試采用閉卷筆試形式，試卷滿(mǎn)分為 150 分，考試時(shí)間為 3 小時(shí)。

試卷結(jié)構(gòu)

（一）考試比例

1.控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型（10 分）

2.控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法（40 分）

3.控制系統(tǒng)的根軌跡法（40 分）

4.控制系統(tǒng)的頻域分析（40 分）

5.控制系統(tǒng)的校正（20 分）

（二）試卷的結(jié)構(gòu)

1、填空題： 20 分。

2、選擇題： 20 分。

3、簡(jiǎn)答題： 30 分。

4、綜合題： 40 分。

5、設(shè)計(jì)題： 40 分。

考試內(nèi)容和考試要求

1、引論

1.1 自動(dòng)控制的基本原理 了解

1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例 了解

1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型 了解

1.4-1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求、定義 理解

2、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型 理解

2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型 理解

2.3 典型環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型 掌握

2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 掌握

2.5 控制系統(tǒng)型號(hào)流圖 掌握

2.6 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 掌握

3、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法

3.1 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo) 理解

3.2 一階系統(tǒng)時(shí)域分析 理解

3.3 二階系統(tǒng)時(shí)域分析 掌握

3.4 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 掌握

3.5 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

4、控制系統(tǒng)的根軌跡法

4.1 根軌跡法的基本概念 理解

4.2 常規(guī)根軌跡的繪制方法 掌握

4.4 根軌跡系統(tǒng)性能的分析 掌握

5、控制系統(tǒng)的頻域分析

5.1 頻率特性定義及表現(xiàn)形式 理解

5.2 典型環(huán)節(jié)福相頻率特性 掌握

5.3 典型環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)頻率特性 掌握

5.4 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)福相頻率特性曲線(xiàn)繪制 掌握

5.5 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)繪制 掌握

5.6 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 掌握

5.7 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù) 掌握

5.8 頻率穩(wěn)定裕度 掌握

5.10 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的試驗(yàn)法 理解

6、控制系統(tǒng)的校正

6.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題 理解

6.2 常用校正裝置及其特性 理解

6.3 串聯(lián)校正 掌握

6.4 并聯(lián)校正 掌握

參考資料

教材：

《自動(dòng)控制原理》 (第六版)；胡壽松；科學(xué)出版社； 2010 年

參考資料：

《自動(dòng)控制原理同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解》；孟浩，劉東星主編；中國(guó)水利水電出版社； 2010