長期從事軌道車輛動力學、走行部設計、輪軌關系研究、車輛的振動與噪聲研究、城市輕軌車輛的系統集成優化設計研究。曾赴英國Loughborough大學留學，赴英國Sheffield 大學、法國INRETS研究所客座訪問研究。擅長機車車輛及軌道系統動力學研究、計算機輔助動力學系統仿真研究和振動與控制研究和試驗。主持或參與了鐵道部多項提速和高速列車項目，主持了多項國家863項目，涉及“上海高速磁懸浮列車的多項研究和設計”，主持了“大連、長春及常州的城市低地板面輕軌車的方案設計和動力學研究”、多項城市地鐵車輛的動力學計算分析等，合計77項。申請獲準專利六項，涉及高精度輪軌外型檢測分析系統。研制成功了自主知識產權的《VTSD輪軌系統動力學軟件包》、《VTSD_simu機車車輛系統動力學仿真軟件庫》、《VSOS車輛懸掛參數優化軟件》、《ZK2/ZK6轉向架正位測試分析系統》、《輪軌外形設計分析系統Wdesign》、《輪軌外形測量分析系統WRCAD》等。發表學術論文80多篇。被SCI收錄5篇，被EI收錄6篇。

教學工作

擔任本科、研究生的專業教學，主講課程有：

1）城市軌道交通新技術

2）計算機數值仿真技術

3）軌道車輛動力學

4）磁懸浮車輛及控制技術

承擔主要項目：

省部級項目：

鐵道部重點項目：“在內燃牽引下鋼軌側磨的治理”，1987-1988

鐵道部項目：“機車車輛動力性能多參數多目標優化方法及軟件研究”,1996-1998

國家級項目：“高速試驗型鉸接式車輛的研究及試制”1996-1999

鐵道部項目：“輪軌相互作用有關設計軟件”,1989-1999

鐵道部項目：“客車徑向轉向架的研究”,1999-2000

863子項目：“高速磁浮金屬橡膠件對動力性能影響及優化方案研究”，2005-2006

科技部項目：“100%低地板輕軌車系統動力學及相關關鍵技術研究”，2007-2008

863子項目：“高速磁浮車輛創新走行機構方案設計”，2008-2009

科技部項目：“科技部100%低地板輕軌車系統動力學及相關關鍵技術研究”，2007-2008

主要橫向合作項目：

“SW-160型轉向架動力學性能計算”，1998

“便攜式輪軌型面測定裝置的開發研制”，1998

“低地板輕軌車輛方案設計”，2000-2001

“大連輕軌試驗線輪軌關系分析及踏面優化”，2001

“轉8A正位試驗設計及裝置”，2002-2003

“上海磁浮列車軌道梁柱自振及車橋系統振動測試”，2002-2003

“擺式動車組的動力學性能分析研究”，2002-2003

“70%低地板鉸接式六軸輕軌車轉向架方案設計、強度及動力學性能優化計算”，2003-2004

“202路車輛脫軌原因分析及踏面外形等優化設計”，2004-2005

“南京地鐵輪軌非正常磨耗研究”，2006-2007

“城市地鐵輪軌關系綜合優化與磨耗治理的研究”，2006-2008

“南京地鐵一號線曲線鋼軌波磨研究”，2007-2008

“A型地鐵轉向架動力學性能優化計算分析”，2007-2008

“地鐵列車永磁直驅式轉向架的研究與設計”，2009-2010

“自主地鐵轉向架結構懸掛參數仿真優化和車輛包絡線計算研究”，2010-2011

“土耳其IZMIRL1E項目車輛轉向架的動力學”，2011-

發表論文82篇，主要有：

[1] G Shen, J B Ayasse, H Chollet and I Pratt, A unique design method for wheel profiles by condisdering contact angle function, Proc. Instn Mech. Engrs, Part F: J. of Rail and Rapid Transit, 2003, 217(F3),25-30.

[2] Gang Shen, R M Goodall, Active Yaw Relaxation For Improved Bogie Performance, Vehicle System Dynamics, 28(1997), pp273-289.

[3] G. Shen I. Pratt, The Development of a Railway Dynamics Modelling and Simulation Package to Cater for Current Industrial Trends, Journal of Rapid Transit, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F, 2001 Vol 215 No F3, 167-178

[4] 沈鋼，“面向對象的機車車輛動力學建模研究”，鐵道學報，1998.4，Vol.20, No.2.pp50-54

[5] 沈鋼，趙惠祥，“主動轉向式轉向架的理論研究”,上海鐵道大學學報,1997.6, Vol.18, No.2，pp.13-19.

[6] 沈鋼，黎冠中，李小江等，輪軌外形的實際測量及幾何接觸的進一步研究，鐵道學報，1999.10，Vol.21, No.5，pp.24-28.

[7] 沈鋼，葉志森，用接觸角曲線反推法設計鐵路車輪踏面外形，同濟大學學報（自然科學版），Vol 30, No. 9, 2002.9, 1095-1098

[8] 沈鋼，曹志禮，交叉支撐式轉向架形位誤差的動力學性能影響，同濟大學學報，Vol 30, No. 12, 2002.12, p1503-1507

[9] 沈鋼.鐵道車輛徑向轉向架的徑向能力評價準則[J]. 同濟大學學報，2004,Vol.32,No.12:1613-1617.

[10] 沈鋼，顧江，低地板車輛的踏面外形設計及動力學仿真，同濟大學學報，Vol 31, No 10, 1206-1211, 2003.10.

[11] 沈鋼,周勁松,任利惠.列車動力學模型的研究[J]. 同濟大學學報，2004,Vol.32,No.11:1495-1498

[12] 沈鋼，周勁松.單輪對耦合徑向轉向架曲線通過性能的研究[J].鐵道學報，2004，Vol.26,No.5:20-25.

[13] 沈鋼，H.Chollet，葉志森.輪軌外形及接觸問題的進一步研究[J].鐵道學報，2005.8，Vol.27, No.4.25:30

[14] 沈鋼,王浩川,韓明盛. 具有獨立輪輕軌列車的脫軌問題及輪緣側面磨耗研究[J].鐵道學報，2006，Vol.28,No.4.49:53

專利：