北京工業大學機電學院機械工程導師介紹：蘇麗穎

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蘇麗穎,副教授北京工業大學機電學院

2009-2010訪問學者澳大利亞悉尼大學

（一）所獲榮譽：

2013年入選北京市教委青年拔尖人才培養計劃。

2007年入選北京市組織部優秀人才培養計劃。

2004、2005、2006、2007指導研究生連續四年獲得全國機器人大賽前三名。

（二）教學:

任教《機械設計基礎》、《機器人基礎》、《現代設計方法》、大學生機器人競賽。

（三）研究領域：

移動機器人、多傳感器融合、機器人視覺、環境自主探測。

（四）主持和參與研究項目：

一、科研項目:

1.國家自然科學基金青年基金(60705036):多機器人協調探測未知環境的關鍵問題初探,獨立主持.

2.教育部留學回國人員科研啟動項目:自主智能機器人的研制及其視覺研究,獨立主持

3.北京市教委科研面上項目(KM201010005004):基于自然路標提取的移動機器人構建環境全局地圖的研究,獨立主持

4.北京市組織部優秀人才計劃(20061D0501500204):多機器人協調構建環境地圖的關鍵問題研究,獨立主持

5.北京市教委青年拔尖人才計劃:機器人對未知環境中的動態目標檢測,獨立主持

6.北京工業大學青年基金:自主足球機器人平臺的建立與研究,獨立主持

7.北京工業大學博士科研啟動基金:多機器人系統協調探測未知環境的研究,獨立主持

8.中國科學院自動化所復雜系統實驗室開放課題(20070104):雙臂模塊機器人協調操作系統的運動學研究,獨立主持

9.北京市人才強教計劃（PHR（IHLB））：欠驅動柔性機器人動力學與控制研究,主要成員參與

10.北京市教委基金(KM200610005003)：柔順機構及微機電系統動力學建模與特性研究,主要成員參與

11.國家自然基金(50575002)：全柔性機器人運動改善與動力控制的理論與實驗研究,主要成員參與

12.國家自然基金(50875002)：含有被動關節的柔性機械臂動力學及其控制的理論與實驗研究,主要成員參與

13.北京市自然基金(3062004)：柔性并聯機器人機構動力學分析與綜合,主要成員參與

14.北京市科委基金：高速輕質高精度機器人彈性震動控制研究,主要成員參與

二、教學項目:

北京工業大學雙語課程:《機器人基礎》雙語教學的探索研究,獨立主持

（五）科研論文：

1.Su Liying, Wang Shucai, Wang Kun. An Algorithm of Moving Objects Detection for Indoor environment based on Laser and Vision. Proceedings of the  Int  conf Mechatronicas and Automation. Beijing, Aug. ,2011

2.Su Liying, Wang Shucai, Wang Kun. Moving Object Detection and tracking for Indoor environment . Proceedings of the Int Conf.  Electron& Mechanical Engineering and Information. Haerbin, Aug. ,2011

3.Su Liying, Wang Kun, Wang Shucai. Simultaneous Localization and Mapping based on improved Particle Filter in Grid Map. Proceedings of the Int Conf.  Electron& Mechanical Engineering and Information. Haerbin, Aug. ,2011

4.Liu Shanzeng, Yu Yueqing, Zhu Shanzhen, Su Liying. Dynamic Modeling and Analysis of 3-RRS Parallel Manipulator with Flexible Links. Journal of Central South University of Technology. 2010(17):323-331.

5.Su Liying，Shi Lei, Yu Yueqing, Xia Qixiao. Bolt and Screw Assemblage through Collaborative Kinematics Operation of Two Modular Robots Based on the Position Feedback. Proceedings of the Int Conf of Information and Automation. Zhuhai, Jun., 2009.

6.Liying Su，Lei Shi, Yueqing Yu. Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback.  International Journal of Robotics. Dec. 2009.

15. Liying Su, Min Tan. A Virtual Centrifugal Force Based Navigation Algorithm for Explorative Robotic Tasks in Unknown Environments. International Journal of Robotics and Autonomous Systems. Vol.51, April, 2005. pp.261-274 

16.Liying Su, Yueqing Yu，Lei Shi, Qixiao Xia. Bolt and Screw Assemblage through Collaborative Kinematics Operation of Two Modular Robots Based on  the Position Feedback. IEEE International Conferences on Information and Automation, Jun. 2009. Zhuhai,China.

17.Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, and Min Tan. Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration. IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand. July 2006. pp.772-777

18.Liying Su, Yueqing Yu, Min Tan, and Guoping Liu. Environment Exploration Using a Navigation Algorithm Based on Virtual Centrifugal Force. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2004), New Orleans, USA, April 2004. pp.4259-4264

19.Liying Su, Min Tan and et al. Environment Exploration with Multiple Mobile Robots. The 4th Asian Control Conference(ASCC’02), Singapore, September, 2002.

20.Shanzeng Liu,Yueqing Yu, Liying Su, Qingbo Liu, Guoning Si.Dynamic modeling and analysis of 3-RRS parallel manipulator with flexible links. Journal of the University of Central South. 2010

21.Liu Xinfu, Li Jinhai, Su Liying, Chen Juchuan. Application Research on the Conception Design of Function-means Tree Based on CE.  Proceedings of ‘99 International Conference on Management Science & Engineering, China,1999.

22.DU Zhaocai, YU yueqing, SU Liying. Sensitivity Analysis for Dynamic Characteristic of Flexible Parallel Robots. IEEE international conference on robotics and biomimetics, December 17-20, 2006, Kunming, China.

23.DU Zhaocai, YU yueqing, SU Liying. Analysis of Dynamic Stress and Fatigue Property of Flexible Robots. IEEE International conference on robotics and biomimetics, December 17-20, 2006, Kunming, China.

24.DU Zhao-cai, YU Yue-qing, SU Li-ying. Influences of inertia parameters of rigid moving platform on flexible parallel robots dynamic property and optimum design. 12th IFToMM World Congress, France, June18-21, 2007

25.Liu Qingbo，Yu Yueqing，Su Liying. A new hierarchical fuzzy control method for 2-DOF underactuated robots. Proceedings of the Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2007.Vol(2), Hainan, China, August, 2007, pp.540-545

26.Wang Liying, Fang  Youtong, Suliying, Liu Baoyou. On Fault Diagnosis and  Inspection Policy for Deteriorating  System。Proceedings of the 26th Chinese Control Conference,2007 pp. 477-481

27.Chen Wei, Yu Yueqing, Zhang Xuping, Su Liying. Vibration Controllability of Under actuated Robots with Flexible links.  International Technology and Innovation Conference 2006—Advanced Manufacturing Technologies. November 6-8,2006, Hangzhou, China.

7.蘇麗穎,李小鵬,么立雙.雙目攝像機快速標定新算法.中南大學學報自然科學版,2013年第44卷:364-367.

8.蘇麗穎,么立雙,李小鵬,杜峰.多機器人系統任務分配問題的建模與求解.中南大學學報自然科學版,2013年第44卷:122-125.

9.蘇麗穎,宋華磊.基于自由空間中線法提取構建拓撲地圖.計算機工程與科學,2013年35(4):70-74

10.一種改進的SIFT特征提取新算法.華中科技大學學報自然科學版,2013年.

11.蘇麗穎,宋華磊.基于激光傳感器構建環境拓撲地圖.傳感器與微系統，2012年第31卷第9期：64-66.

12.蘇麗穎，孫德華.自然環境中顯著性多路標提取算法的研究和改進.機械制造與自動化，2010年第5期：125-131.

13.蘇麗穎，王樹才，余躍慶.移動機器人室內運動目標檢測的一種新方法.華中科技大學學報自然科學版，2011年第39卷：122-125.

14.蘇麗穎，王琨，余躍慶.柵格地圖中基于改進例子濾波的SLAM.華中科技大學學報自然科學版，2011年第39卷：165-168.

15.劉善增，余躍慶，劉慶波，蘇麗穎，佀國寧.3-RRC并聯機器人動力學分析.機械工程學報.第45卷第5期：220-224.2009.

16.劉善增，余躍慶，佀國寧，楊建新，蘇麗穎.3自由度并聯機器人的運動學與動力學分析.機械工程學報.第45卷第8期：11-17.2009.

28.宋小康,蘇麗穎,許東來,余躍慶.Sony四腿機器人足球比賽現狀及實現方法.《控制理論與應用》，第21卷，2004年12月.pp.87-92

29.蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.多機器人對未知環境進行實時在線探測的一種方法.《高技術通訊》，第13卷第11期，2003年11月.pp.56-60

30.蘇麗穎,譚民.機器人探測未知環境的螺旋形導航算法.《系統仿真學報》,第15卷第10期，2003年10月.pp.1426-1430

31.蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.基于證據推理的多機器人構建環境地圖研究.《信息與控制》，第31卷第7期，2002年9月.pp.580-582

32.蘇麗穎,譚民.移動機器人構建地圖的研究與發展.《中國科學院研究生院學報》,第19卷第2期,2002年6月.pp.157-162

33.陶躍鋼,蘇麗穎,何本喜.任意域上多項式的幾個性質.《數學的實踐與認識》,第32卷第1期,2002.pp.140-142

34.蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.多機器人對未知環境進行地圖構建的一種仿真方法.《自動化與信息技術發展戰略研討會暨2001年學術年會論文集》,2001.pp.64-70

35.劉振宇，蘇麗穎，余躍慶。D-S證據理論在移動機器人中的應用。《微計算機信息》，第卷第5期，2009年.pp.92-95

36.石磊，蘇麗穎.機器人運動控制的兩種模型，《微計算機信息》，第23卷第9-1期，2007年.pp.30-32

37.石磊，蘇麗穎.基于optotrak的模塊化機器人實驗研究，《微計算機信息》，第23卷第8-2期，2007年.pp.240-242

38.石磊，蘇麗穎，余躍慶.模塊化機器人雙臂協調操作的實驗研究，《西華大學學報》，2第26卷第5期，2007年9月.pp.3-6

39.劉慶波，余躍慶，蘇麗穎.一種欠驅動機器人最優避障運動規劃新方法.《儀器儀表學報》，第28卷第8期,2007年8月.pp.755-759

40.陳煒，余躍慶，張緒平，蘇麗穎.欠驅動柔性機器人的動力學建模與耦合特性，《機械工程學報》,第42卷第6期,2006年6月.pp.16-23

41.陳煒，余躍慶，張緒平，蘇麗穎.欠驅動柔性機器人動力學建模及仿真，《中國機械工程》，第17卷第9期，2006年5月.pp.931-936

42.張玉文，許東來，余躍慶，蘇麗穎.基于四腿機器人足球比賽的多智能體協調控制.《微計算機信息》，第22卷第7-2期，2006年7月.pp.249-251

43.陳煒，余躍慶，張緒平，蘇麗穎.欠驅動柔性機器人的振動可控性分析，《自動化學報》.第33卷第4期，2007年4月.pp.391-398

44.劉善增，余躍慶，楊建新，蘇麗穎.3-RRC并聯柔性機器人的動力學分析.《振動與沖擊》第27卷第2期，2008年2月.pp.157-161EI:081411183775

45.杜兆才，余躍慶，蘇麗穎.動平臺慣性參數對柔性并聯機構動力學特性的影響及優化設計.《光學精密工程》.第14卷第6期，2006年12月.pp.1009-1016（EI）

46.杜兆才，余躍慶，蘇麗穎.柔性并聯機構動力學特性的靈敏度分析.《機械科學與技術》.2008.2

47.黃用華，余躍慶，蘇麗穎.模塊化機器人的慣性參數識別研究.《微計算機信息》，第23卷第1-2期，2007年1月.pp.266-268

48.陳宴，余躍慶，蘇麗穎，張緒平.基于LMSVirtual.Lab和ANSYS的剛柔耦合機器人仿真系統.《輕工機械》，第25卷第1期，2007年2月.pp.46-29

49.蘇麗穎，余躍慶，王麗英。基于障礙物影響系數的機器人路徑規劃方法。北京工業大學學報。34卷第5期。2008年5月。Pp:459-465.

50.專利:輪式智能自主移動服務機器人ZL200920110428.6

51.軟件著作權 陳宴，余躍慶，張緒平，蘇麗穎.剛柔耦合機器人仿真系統V1.0.軟件著作權號2006SRBJ0746

聯系方式

北京工業大學機電學院機器人及機械動力學實驗室。北京市朝陽區平樂園100號 100022

電子郵件：sly@bjut.edu.cn

辦公電話:010-67391702