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北京航空航天大學機械工程及自動化學院機械設計及理論導師介紹：劉榮
導師詳細信息
姓名：劉榮
性別：男
出生年份：1968
職稱：教授
院系：機械工程及自動化學院
首次聘任導師時間：2006
現聘任導師一級學科名稱：機械工程
現聘任導師二級學科名稱：機械設計及理論
聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無
聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無
主要研究方向及特色：機器人技術，微機電技術
電子信箱：rliu@buaa.edu.cn
辦公電話：82313469
辦公地點：無
通信地址：北京市海淀區學院路37號北航機器人研究所
個人簡介：
劉榮男工學博士，教授/博士生導師。中國機械工程學會高級會員，中國電子學會高級會員,中國科技部科技項目評審專家，國家自然科學基金項目評審專家，北京市海淀區科技項目評審專家，北京市青少年科技俱樂部指導教師。
1999.7-2000.1，香港城市大學合作研究員；
2000.7-2001.8，美國加州大學圣芭芭拉分校訪問學者。
2010.7-2010.12德國漢堡大學高級訪問學者
主要研究方向為機器人技術，微機電系統。開發了幕墻清洗機器人，在上海科技館和廣州機場應用，并出口到香港和德國；還開發了光電子器件自動對接機器人、微小型爬壁機器人、樓內移動偵查機器人、球形偵查機器人等。2001年被評為北京市"科技新星"。發表論文50余篇，主編教育部高中教材1本，翻譯國外專著2本，申請專利10余項。承擔的研究課題如下：
1．國家"863"計劃網點基金項目"用人工肌肉實現并聯臂關節負剛度控制研究"；
2．國家"863"計劃網點基金項目"三自由度柔性微驅動器的靜力學研究及運動仿真"；
3．國家"863"計劃項目"高大建筑玻璃幕墻清洗機器人研制"；
4．國家"863"計劃項目"玻璃幕墻擦洗機器人開發與實用化"，課題小組被863計劃"十五"智能機器人主題授予先進集體稱號。
5．北京市"科技新星"項目"光電子器件自動對接及封裝系統研制"；
6．國家"863"計劃項目"復雜弧面幕墻清洗機器人開發"；
7．國家留學基金委項目"MEMS共振器頻率穩定性研究"；
8.國家"863"計劃項目"無源振動吸附多關節小型爬壁機器人"；
9.北京市國際科技合作重點項目"胸外科手術輔助機器人系統"；
10.北京市自然基金重點項目“多機器人反恐救災關鍵技術研究”
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