導師詳細信息
姓名:孫漢旭(兼職)
性別:男
出生年份:1960
職稱:教授
院系:機械工程及自動化學院
首次聘任導師時間:1998
現聘任導師一級學科名稱:機械工程
現聘任導師二級學科名稱:機械設計及理論
聘任在第二學科培養博士生專業名稱:無
聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱:無
主要研究方向及特色:01機器人技術02空間機器人技術03機械系統動力學
電子信箱:hxsun@bupt.edu.cn
辦公電話:62281011
辦公地點:無
通信地址:無
個人簡介:
研究方向:工業機器人,空間機器人,移動機器人。完成國家自然科學基金、博士后基金、國家863項目、國家重大專項、國防型號、教育部重大項目等30余項,橫向課題60余項。編譯專著3部。發表論文300余篇,SCI收錄36篇,EI收錄70余篇。已授權發明專利55項、實用新型專利12項。其中球形機器人系統部級鑒定為國際領先水平。空間機器人平臺研制國內領先水平,獲1996年、2000年,航天總公司部級科技進步獎二項;獲2006年、2010年中國人民解放軍科技進步二等獎二項。多年來以培養工程應用型人才為主要研究方向,畢業學生中有高校教授5人,新世紀人才2人。出國留學獲博士學位1人。
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