北京航空航天大學自動化學院機械電子工程導師介紹：付永領

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導師詳細信息

姓名：付永領

性別：男

出生年份：1966

職稱：教授

院系：機械工程及自動化學院

首次聘任導師時間：2000

現聘任導師一級學科名稱：機械工程

現聘任導師二級學科名稱：機械電子工程

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：無

主要研究方向及特色：新型液壓伺服系統理論與實驗研究，機電一體化系統，工業機器人高效高性能集成機電液控系統研究開發，機電液集成元部件設計開發；教學、人才培養、應用基礎研究、實用技術開發并舉進行。

電子信箱：fuyongling@126.com，fuyongling@buaa.edu.cn

辦公電話：82317307

辦公地點：北航新主樓E座1029

通信地址：無

個人簡介：

學科：機械工程（一級），機械電子工程（二級）；

專業：機電一體化，流體傳動與控制；

研究方向：新型液壓伺服系統理論與實驗研究；機電一體化系統研究研制；集成機電液控伺服系統；機電系統的建模仿真研究；特種機器人技術研究研制；飛機機電系統的綜合控制研究，冶金自動化生產線控制及設備研制；

主要研究經歷:

1.巖棉生產線巖棉板自動碼垛機的研制開發，中船重工無錫第702研究所，2013年5月至2014年12月；

2.航空智能液壓泵的關鍵技術研究，空裝預研、中航工業集團南京中心，2012~2015；

3.火箭舵機摩擦負載模擬器研制開發，中國運載火箭技術研究院18所，2012；

4.石油鉆井智能開關設計仿真研究，中國運載火箭技術研究院18所，2012；

5.數字化應急舵機研制開發，海工大，2011~2012；

6.巖棉生產線高速離心機電機直聯驅動和擺錘平擺裝置的研制開發，中船重工無錫第702研究所，2011年1月至2014年12月；

7.大型油氣田及煤層氣開發-氮氣泡沫壓裂車組研制-數字化控制技術研究，國家重大專項（課題責任單位中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司，2011ZX05037-002），2011~2014；

8.人工輔助心臟核心件多物理場仿真研究，航天一院18所，2011~2012；

9.開傘程序動態模擬試驗臺，航宇救生裝備有限公司，2011~2012；

10.緩沖性能試驗臺，航宇救生裝備有限公司，2010~2011；

11.柱塞式電機泵建模仿真及虛擬試驗研究，南京機電液壓中心，2010~2012；

12.發動機驅動泵加速壽命試驗方法，南京機電液壓中心，2010~2011；

13.民機液壓系統體系架構及總體布局研究，南京機電液壓中心，2010~2011；

14.雙工位負載模擬試驗臺，北京瑞亞寶科技發展有限公司，2010~2011；

15.牽制釋放技術綜合試驗系統研制，北京瑞亞寶科技發展有限公司，2010~2011；

16.A4VG柱塞泵/A6VM馬達試驗驗證，上海三一科技公司，2010~2011；

17.大型飛機混合式作動系統體系機構和關鍵技術研究，國家國際合作計劃，2010~2012；

18.兩軸轉臺及控制柜，航天科技502所，2010~2011；

19.材料低溫性能研究及試驗分析，國家重大專項子課題，2009~2010；

20.某飛機方向舵舵角限制器，2009~2010；

21.大型飛機液壓系統脈動抑制技術研究，中國商飛，2009~2009；

22.電液作動器（EHA）復合調節非線性控制策略研究,項目批準號50675009,申請號E051202,2007-2009；（2006-03申請）；

23.直升機先進飛行控制系統研究，航空二集團航空支撐項目，2006~2010;

24.某艦舵減搖系統備件研制，負責人，海軍工程大學委托，2006.3~2007.1，

25.煉鋼結晶器的任意波形控制系統研制開發，組長，湖南漣源天目科技有限責任公司委托，2005.11—2006.3，

26.6自由度飛行器姿態及光學跟蹤模擬轉臺研制，組長，航天二院207所委托研制開發，2005.10-2006.12

27.高壓氣動炮改造升級及測控系統研制，負責人，中航一集團航宇公司委托，2005.5~12，

28.5自由度姿態模擬仿真轉臺設計，組長，參加人，航天一院委托，2004.9~2005.12，

29.機載功率電傳集成作動系統的研究，負責人，國防基礎預研項目，2004.1~2005.12，

30.無頭軋制自動對接設備的研究和設計仿真，課題組長，河北省科技攻關項目，2003.8~2005.12；

31.PCB robot manufacturing system promotation,獨立完成人（訪問學者研修），美國FSU工學院實驗室建設項目；2002.6~03.6；

32.二自由度雷達測試轉臺，課題組長，607所委托研制項目，2002．8~2003．12；

33.機電一體化集成伺服作動器的研制，課題負責人，國防預研項目，2001．1~2005．12；

34.功率電傳電動靜液作動系統的關鍵技術研究，課題負責人，航空預研項目，2001．1~2004．12；

35.新型工業化棒材打捆包裝機器人產業化，國家科技部科技型中小企業創新基金；2001.6~2003.6；負責人；

36.高壓預應力復合結構高效軋輥研制，首鋼總公司北航聯合研制項目；2001.4~12；課題組長；

37.型材打捆包裝機器人及預緊成型器的研制，吉林通化鋼鐵集團公司委托；2001.3~2001.8；負責人；

38.先進打捆包裝機器人的研究開發，唐山冶航機器人有限責任公司委托；2001.3~2002.12；負責人；

39.棒材打捆機器人的研制，貴州水成鋼鐵集團公司委托；2000.12~2001.12；負責人；

40.航空發動機輸出軸和殼體加載實驗系統研究，航空二集團東安發動機公司委托；2000.10~2001.8；課題副組長；

41.艦船仿真用四自由度倒掛轉臺的研制，中船重工集團第702所委托研制項目；2000.9~2001.12；課題組長；

42.超高壓預應力軋輥及其液壓系統的研制，首鋼總公司委托研制項目；2000.4~12；課題組長；

43.直升機一體化機載作動系統的關鍵技術研究，航空第二集團2000年預研項目；2000.2~2000.5；課題負責人；

44.打捆機包裝機器人的若干理論研究；北京市科技新星計劃項目；1999.10~2003.12；課題負責人；

45.超高壓干燥空氣的制備技術及工藝研究，重點型號航空機載工藝攻關課題；1999.4~2000.5；課題負責人；

46.超高壓液壓增壓器密封結構及工藝研究，重點型號航空機載工藝攻關課題；1999.4~2000.5；課題負責人；

47.鋼材生產線打捆包裝機器人的研制及推廣應用，國家863基金計劃智能機器人主題資助項目；1998.10~2000.10；課題負責人；

48.多機電系統綜合優化管理研究；國家自然科學基金，1998.10～2000.10；主要參加人；

49.某型號生產線液壓試驗設備的研制，國家重點型號任務，1998.9~2001.10；課題副組長，副總設計師；

50.機電子系統綜合管理控制策略研究；1998.8～2000.8；主要承擔人；

51.打捆包裝機器人的研制，北京市工業振興計劃項目；1998.7~1999.12；課題負責人；

52.機電液光結合的靈巧式執行機構的研究；國家自然科學基金重點項目，1997.1～1999.12；主要參加人；

53.首鋼集團鋼筋全自動打捆機研制；首鋼總公司委托研制項目；1997.3--1997.12；課題負責人；

54.活性炭活化爐自動下料機構的設計研制；此項目為北京市經委`九五'重點資助項目；1996.7--1998.12；*課題負責人；

55.計算機通訊控制系統軟硬件綜合可靠性基礎技術研究；國家自然科學基金，95.10～97.10；一般參加人；

56.節能型功率電傳靈巧式電液作動系統的研究；此項研究得到了中航總第618所的資助；1995.4--1996.6；*課題負責人之一；

57.新型節能功率電傳電液作動系統的研究；此項研究得到了航空科學基金的資助；1994.10--1996.10；*課題負責人；

58.28Mpa飛機液壓能源系統的研究；此研究為航空部`八五'重點預研課題；1994.6--1996.12；*主要完成人（第三）；

59.智能機電一體化余度電液作動系統的研究；此項研究得到了國家博士后科學基金的資助；1994.6--1995.6；課題負責人；

60.飛船上液壓阻尼器的設計及仿真；此項研究得到了航天工業總公司第一研究院的資助；1994.4--1994.12；*課題負責人；

61.三余度電液伺服閥的特性分析研究；此項研究得到了航天工業總公司第一研究院的資助；1994.2--1994.7；*課題負責人；

62.三軸飛行姿態仿真轉臺中框架雙電液伺服馬達同步驅動的研究；博士論文課題，*主要參加人，獲航天部科技進步一等獎；

63.高精度金屬檢測器；1991.2--1993.1；*獲哈爾濱工業大學第二界青年科技成果二等獎；

64.新型鋁合金外殼超低速寬調速大扭矩擺動葉片馬達的研究；1990.8--1991.12；獲得了航天部科技進步三等獎；

65.二次調節靜液驅動系統的研究；1988.2--1990.1；*此課題得到了國家自然科學基金的資助。

獲獎情況：

獲國家科技進步二等獎1項，部級科技進步一等獎2項、二等獎4項、三等獎4項；

發表論文：

100多篇，編輯3部著作；