北京工業大學電控學院控制科學與工程導師介紹：李秀智

一、基本情況

李秀智，男，博士，碩士生導師。出生于1979年5月，2008年畢業于北京航空航天大學精密儀器及機械專業，獲博士學位。2010年至今在北京工業大學電子信息與控制工程學院任教，從事計算機視覺與機器人導航定位方向的教學與科研，近三年發表SCI/EI檢索的學術論文約25篇，申請專利3項。

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二、研究領域

1.基于計算機視覺的三維重構與運動分析，結構光視覺測量；

2.機器人導航與控制，同時定位與地圖創建(SLAM)；

3.嵌入式系統的設計與實現；

研究室擁有多個移動機器人研究平臺，包括全向智能輪椅、美國先鋒3機器人以及未來伙伴機器人等；擁有激光雷達、PointGrey黑白/彩色相機、Kinect紅外視覺系統以及超聲波傳感器、RFID等機器人外圍設備，具備良好的學習、科研條件。

先鋒機器人，智能輪椅，未來伙伴機器人

三、科研項目

1.國家自然科學基金“基于場景流增強機理的視覺重建新方法”，第一負責人；

2.中國航空測控技術研究所橫向課題“機器人導航控制軟件模塊開發”，第一負責人；

3.國家自然科學基金“基于深度變分模型及分散控制理論的機器人三維環境建模新方法研究”，第二負責人；

4.北京市自然科學基金重點項目“基于RTM的智能服務機器人分散控制技術”，第二負責人；

四、代表性論文

[1] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Ke Wang, Liang Zhao. “Scene Flow Based Environment 3D Digitalization for Mobile Robot Navigation [J].” Advanced Robotics, 2012, 26(13): 1521-1536. (SCI檢索)

[2] 李秀智，尹曉琳，賈松敏，譚君，趙冠榮. “改進的TV-L1平滑光流估計 [J].” 光學學報，2013, 33(10): 1015002-1~1015002-7.

[3] 李秀智, 賈松敏, 尹曉琳, 趙冠榮, 譚君. “視覺光流矢量場估計算法綜述 [J].” 北京工業大學學報, 2013, 39(11): 1638~1643.

[4] 李秀智，賈松敏. “基于多源融合式SLAM的機器人三維環境建模 [J].” 北京理工大學學報，已錄用.

[5] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Xue Zhao. “Robust Optical Flow Estimation for Illumination Changes [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2012, Guangzhou, 360-365.

[6] Xiuzhi Li, Xue Zhao, Songmin Jia. “Monocular Vision Tracking Based on Particle Filter and Hu Moment [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2012, Guangzhou, 354-359.

[7] Xiuzhi Li, Wei Cui, Songmin Jia. “Range Scan Matching and Particle Filter Based Mobile Robot SLAM [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2010, Tian’jin

[8] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Wei Cui, Jinhui Fan, Jinbo Sheng.“Scene Flow Based Stereo Augmentation Reconstruction [C].” IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Aug. 2011, Beijing

[9]李秀智,居鶴華.“一種基于粒子濾波的月球車同時定位與地圖創建方法[J].”宇航學報,2009,30(5):1891-1895

[10]李秀智,居鶴華,王歡.“非結構化環境下月球車快速及時定位與制圖方法[J].”宇航學報，2010,31(9):2145-2149

五、專利

[1]“嬰幼兒睡眠監控系統及方法”，發明專利，申請號：201310071434.6；

[2]“一種基于誤差分布式多層網格的快速光流場計算方法”，發明專利，申請號：201310174158.6；

[3]“基于稠密光流的機器人運動估計方法”，發明專利。

六、教學課程

1.研究生教學：最優估計理論與系統辨識；

2.本科生教學：電工電子技術；

3.指導本科生星火基金和智能車競賽。

七、聯系方式

地址：北京工業大學綜合樓1036

郵箱：xiuzhi.lee@163.com