北京工業大學電控學院控制科學與工程導師介紹：于建均

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一、基本情況

于建均，碩士，副教授，自動控制原理課程群負責人。兼任北京人工智能學會理事，監事.

二、主要研究領域

智能計算與智能優化控制

智能機器人自主控制,

復雜過程建模、優化與控制。

三、科研項目

主持或參與了多項包括國家“863”計劃項目，國家自然科學基金、北京市自然科學基金重點項目、北京市教委重點項目、教育部專項基金資助項目等省部級科研項目以及橫向科研課題。主要項目如下：

“柔性兩輪直立式機器人仿生自主學習控制技術的研究與實現”，國家863計劃項目

“運動技能認知模型與認知機器人"感知－行動"環的形成研究”國家自然科學基金

“自主未知環境的搜救機器人認知發育模型及其物理體現研究”國家自然科學基金

“具有認知發育機制的桌面智能機器人的研究與實現”北京市自然科學基金

“自平衡機器人基于Skinner操作反射理論的小腦感覺運動系統研究”，國家自然科學基金

“柔性兩輪直立式機器人自主學習控制技術的研究與實現”北京市教委重點項目

“基于細胞自動機的自主移動機器人導航技術研究”，北京市教委面上項目

“多缸液壓系統物理試驗平臺開發”，橫向項目

“液壓振動系統建模研究與控制算法開發”，橫向項目

四、主要成果

在國內外期刊及國際會議上發表學術論文余40篇，被SCI、EI、ISTP收錄30余篇，獲多項國家發明專利、實用新型專利、國家軟件著作權等。主編及參編了包括《自動控制原理》（第一版、第二版、第三版）、《線性系統理論基礎》、《MATLAB語言與控制系統仿真》《控制理論學習指導與習題精解》等多部教材。

五、獲獎情況：

1.北京市科學技術三等獎

2.北京市教育教學成果二等獎

3.北京市精品課程《自動控制原理》骨干成員

4.北京工業大學優秀教育教學成果特等獎

5.北京工業大學優秀教學質量三等獎

6.《自動控制原理》北京市精品教材

六、聯系方式

電話：010-67396309

傳真：010-67391955

Email:yujianjun@bjut.edu.cn

地址：北京市朝陽區平樂園100號北京工業大學電子信息與控制工程學院

郵編：100124