北京工業大學電控學院控制科學與工程導師介紹：于乃功

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簡歷：

于乃功，男，工學博士，教授，1966年11月出生，山東省濰坊市人。現任北京工業大學電子信息與控制工程學院人工智能與機器人研究所副所長。

科研經歷：

作為課題負責人，主持了山東省科技發展計劃資助項目“溴素生產物料調控系統”，該項目已通過山東省科委鑒定，并獲濰坊市科學技術進步三等獎。作為第二完成人參加的國家自然科學基金課題“基于細胞自動機的抗生素發酵復雜系統自組織建模與控制”已通過國家自然科學基金委的結題驗收，評價結果是“優秀”。作為第三完成人的“抗生素發酵復雜系統自組織建模與控制方法研究”項目獲得2006年北京市科學技術進步三等獎。

近年來主持和參加的國家和省部級科研項目包括：

國家863計劃課題(2007AA04Z226)：柔性兩輪直立式機器人仿生自主學習控制技術研究與實現

國家自然科學基金課題(60274060)：基于細胞自動機的生化過程自組織建模與仿真

國家自然科學基金課題(60375017)：基于達爾文機的運動控制技能認知模型與自治機器人研究

教育部科學技術研究重點項目(203002)：基于細胞自動機的復雜系統自組織建模與控制

高等學校博士點科研基金項目：小腦運動神經內模認知模型與機器人主體運動控制

北京市教育委員會科技計劃面上項目：基于細胞自動機的自主移動機器人導航技術研究

論文發表：

發表學術論文50余篇，其中被國際著名檢索工具SCI、EI、ISTP三大檢索收錄20余篇，出版學術專著1部。

專利申請：

獲得和申請發明專利5個，實用新型專利4個，外觀設計專利1個。

主要研究領域：

計算智能與智能系統

機器人學與機器人技術

復雜系統建模與優化控制

模式識別理論及應用

智能控制理論、方法及應用

聯系方式：

電話:010-67396308

Emai:yunaigong@bjut.edu.cn

UR:http://www.bjut.edu.cn/sci/airobots/facultyyng.html