1956.12畢業于北京航空學院并留校在火箭技術系任教。1979.12-1981.12先后在美國波士頓大學和加州大學(UCLA長期從事飛行器設計優化與自動化理論和方法研究。在優化問題數學模型、求解策略、高保真近似概念與方法、數學規劃方法、結構敏度分析、遺傳算法、專家系統、人機交互、多學科優化等諸多領域開展了廣泛深入的研究,并取得重要進展。經十余年潛心研究所完成的包絡對偶法對于處理大型復雜優化問題具有通用性和高的計算效率,并已成功地應用于飛機、衛星和載人飛船的設計工作中,取得了改進設計品質、減輕飛行器重量的顯著效果,該成果處于國際領先水平。為適應我國未來大型航天飛行器發展的需求,對新型智能結構的設計及相關的力學問題,開展了有關概念、理論與試驗研究,特別是對結構振動抑制、形狀控制、在軌系統識別和結構損傷檢測理論與方法等問題正在進行深入研究。發表學術論文80余篇,著作兩部,獲得國家教育部自然科學一等獎兩次,以及北京市高校教學成果一等獎。曾兼任國家863計劃航天領域專家委員會委員、中國航空學會副理事長、美國航空宇航學會(AIAA)學報Journal of Aircraft國際編委等職,現兼任國務院學位委員會航空宇航科學與技術學科評議組召集人、國防科工委新一代運載火箭專家咨詢組成員等職。