北航自動化學院控制理論與控制工程導師介紹：郭雷

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導師詳細信息

姓名：郭雷

性別：男

出生年份：1966

職稱：教授

院系：自動化科學與電氣工程學院

首次聘任導師時間：2007

現聘任導師一級學科名稱：控制科學與工程

現聘任導師二級學科名稱：控制理論與控制工程

聘任在第二學科培養博士生專業名稱：無

聘任在自主設置學科培養博士生專業名稱：航天器導航與控制技術

主要研究方向及特色：不確定系統控制隨機系統控制導航制導與控制

電子信箱：lguo@buaa.edu.cn

辦公電話：82313626

辦公地點：無

通信地址：無

個人簡介：

郭雷，男，1966年4月生。現任教育部長江學者特聘教授，國家杰出青年基金獲得者，北京航空航天大學藍天特聘教授。“飛行器控制一體化技術”國家級重點實驗室副主任，"抗干擾導航與控制技術"藍天創新團隊帶頭人。國防工業出版社《飛行器導航制導與控制》編委會常務委員；《Int.J Adaptive Contr.& Signal Processing》(SCI期刊)、《Optimal Control Applications and Methods》（SCI期刊）、《控制工程》等期刊編委。IFAC世界大會、IEEECDC等20余國際學術會議的程序委員會成員或分會主席；2012年中國制導導航與控制學術會議大會協主席；曾受邀在國內外四次學術會議做大會報告。獲得法國Paysdela Loire基金（1999）、英國皇家學會國際訪問基金（International Visiting Fellowship，2004）、日本學術振興會外國研究員基金（JSPS Invitation Fellowship，2006）等，先后在法國、英國和日本合作研究。

研究領域為不確定與隨機系統控制理論，抗干擾導航與控制系統技術。提出并發展了非高斯系統隨機分布控制理論以及多源干擾系統抗干擾控制理論，開展了多類飛行器高精度導航與控制系統應用研究。主持完成了863重大項目課題，設計并研制成功微納衛星分布式組網編隊系統原型樣機。近五年承擔國家863計劃重大項目課題、973計劃課題、國家杰出青年基金、國家自然科學基金等國家級項目12項，科研經費總計2600多萬元。近五年發表論文81篇，其中在Automatica及IEEE匯刊等SCI期刊發表論文55篇，在Springer出版學術專著1部（第1著者）。

代表性學術論文(2006-2010):

1.Stochastic Distribution Control System Design[M].2010， Guo Lei, Wang Hong.London: Springer.（專著）

2.Observer-based optimal fault detection and diagnosis using conditional probability distributions. IEEE Transactions on Signal Processing. Vol. 54, pp. 3712-3719. Guo Lei, et al. 2006

3.Minimum entropy filtering for multivariate stochastic systems with non-Gaussian noises. IEEE Transactions on Automatic Control.Vol. 51, pp. 695-700. Guo Lei and Wang Hong.2006

4.Optimal probability density function control for NARMAX stochastic systems. Automatica. Vol. 44, pp. 1904-1911. Guo Lei, Wang Hong and Wang Aiping. 2008

5.Stability Criteria With Less LMI Variables for Neural Networks With Time-Varying Delay. IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs. Vol.55(11): 1188-1192. Li Tao, Guo Lei, Lin Chong. 2008

6.Further results on delay-dependent stability criteria of neural networks with time-varying delays. IEEE Transactions on Neural Networks. Vol. 19: 726-730. Li Tao, Guo Lei and Sun Changyin.2008

7.Entropy Optimization Filtering for Fault Isolation of Nonlinear Non-Gaussian Stochastic Systems. IEEE Transaction on Automatic Control. Vol.54: 804-810, Guo Lei, et al.2009

8.Composite disturbance-observer-based control and terminal sliding mode control for non-linear systems with disturbances. International Journal of Control. Vol.82: 1082-1098, Wei Xinjiang, Guo Lei. 2009

9.Fault isolation for multivariate nonlinear non-Gaussian systems using generalized entropy optimization principle. Automatica.Vol.45(11): 2612-2619. Yin Liping, Guo Lei.2009

10.Optimal Fault-Detection Filtering for Non-Gaussian Systems via Output PDFs. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part A-Systems and Humans. Vol.39, 2: 476-481. Li Tao, Guo Lei. 2009

11.Adaptive Statistic Tracking Control Based on Two-Step Neural Networks With Time Delays. IEEE Transaction on Neural Networks. Vol. 20, pp 420-429, Yi Yang, Guo Lei, Wang Hong, 2009

12.Composite disturbance-observer-based control and H-infinity control for complex continuous models. International Journal of Robust and Nonlinear Control. Vol. 20: 106-118, Wei Xingjiang, Guo Lei. 2010

近五年承擔的重要縱向科研項目:

1.國家杰出青年科學基金項目（2009-2013）：非高斯與多源干擾系統控制與估計理論及應用研究

2.科技部863計劃重大項目課題（2008-2011）：衛星監測XXXX集成與驗證系統

3.國家自然科學基金儀器專項（2011-2014）：抗干擾姿態控制一體化測試分析平臺

4.國家“973”計劃項目課題（2012-2016）：多約束條件下行星表面精確著陸的導航與制導方法

近五年國家級或省部級科研、教學成果獎勵:

1.教育部自然科學獎.一等獎.2007.2007-022.非高斯隨機系統的抗干擾估計與控制.

2.國家科技進步獎.二等獎.2007.J-216-2-02.新型高性能捷聯慣性測量裝置關鍵技術研究及應用.

近五年已授權的發明專利（含國防發明專利）:

1.一種基于魯棒耗散濾波的組合導航方法.201012.ZL200810101248.

2.一種復合分層抗干擾控制器.201105.ZL200910086897.

3.一種復合分層抗干擾濾波器.201105.ZL200910086896.

4.一種基于凸優化算法的多目標多傳感器信息融合方法.201203.ZL200810101246.