為多項國家自然科學基金、博士點基金、北京市自然科學基金及863計劃子課題的負責人和參加人。主要研究領域為自適應控制、魯棒控制理論及應用等,在國外重要控制理論刊物IEEE TAC、Automatica、Systems & Control Letters、International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Control等發表論文五十多篇。近年培養的多名博士生獲教育部學術新人獎、北航校級優秀博士、北航博士研究生創新基金及北航-北京市留學生獎學金等獎勵及資助。主講研究生課程“線性系統理論”、“魯棒控制”等,為北航“自動控制原理”國家級精品課、國家雙語教學示范課程負責人。