發展了抗差貝葉斯估計和抗差擬合推估理論,發展了自適應導航定位理論。主持完成了“2000中國GPS大地控制網數據處理工程”和“全國天文大地網與空間網聯合平差工程”,坐標框架點精度分別達到3厘米和3分米,使我國國家大地控制網及相應坐標系統步入國際先進行列。1998年獲國家杰出青年基金資助。主持的研究項目獲科技進步一等獎一項、二等獎一項,中科院自然科學二等獎一項,國家自然科學三等獎一項。先后獲得“中國科協求是杰出青年實用工程獎”、國家教委學位委員會授予的“做出突出貢獻的中國碩士學位獲得者”。指導的博士研究生有1人獲得全國百篇優秀論文,4名博士、3名碩士研究生獲全軍優秀博士、碩士學位論文獎。在Journal of Geodesy和Manuscripta Geodaetica等SCI刊物發表論文20余篇,其它刊物論文180余篇,已被引用1000多次。2006年測繪出版社出版了專著:《自適應動態導航定位》。