2016湖南大學(xué)自動(dòng)控制原理（一）考研大綱

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《自動(dòng)控制原理》考試大綱

一、總體要求

全面測(cè)試考生對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念、控制系統(tǒng)建模、線性系統(tǒng)時(shí)域、頻域和離散控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)方法的掌握程度，以及運(yùn)用上述基本理論結(jié)合MATLAB靈活分析解決實(shí)際控制問題的能力。

二、命題范圍及考查的知識(shí)點(diǎn)

1)自動(dòng)控制概念

自動(dòng)控制與負(fù)反饋的概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成和類型，控制系統(tǒng)原理框圖的繪制，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。

2）控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)和信號(hào)流圖化簡(jiǎn)。

3）線性系統(tǒng)時(shí)域分析

控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的計(jì)算與理解，系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，高階系統(tǒng)時(shí)域分析。

4）線性系統(tǒng)根軌跡

根軌跡的定義與理解，0度、180度根軌跡繪制，參數(shù)根軌跡繪制，系統(tǒng)性能的分析與估算。

5）線性系統(tǒng)頻域分析

頻率特性概念，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，頻率特性曲線的繪制，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，Bode圖穩(wěn)定判斷，穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)估算。

6）線性系統(tǒng)校正

系統(tǒng)校正的概念，串聯(lián)校正和反饋校正的設(shè)計(jì)方法。

7）線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

離散系統(tǒng)概念和模型，離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)，穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算，最小拍控制器設(shè)計(jì)。

8）非線性系統(tǒng)

描述函數(shù)和相平面基本概念，相軌跡繪制方法，描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。

9）MATLAB軟件基礎(chǔ)

MATLAB軟件的基本使用方法，利用軟件進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域和頻域仿真的基本方法。

三、主要參考教材

《自動(dòng)控制原理》，胡壽松，科學(xué)出版社，2007年

《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》，RichardC.DorfRobertH.Bishop（謝紅衛(wèi)等譯），高等教育出版社，2001年

四、考試說明

1、考試方式：閉卷筆試

2、考試題型：?jiǎn)柎痤}、計(jì)算題、證明題以及綜合應(yīng)用題等