自動(dòng)控制原理（第2版）（21世紀(jì)高職高專規(guī)劃教材——電氣、自動(dòng)化、應(yīng)用電子技..
- 所屬分類：
- 作者：
張?jiān)溃紫迹讜约t 編著
- 出版社：
清華大學(xué)出版社
- ISBN：9787302226451
- 出版日期：2010-7-1
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原價(jià)：
￥18.00元
現(xiàn)價(jià)：￥13.50元
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圖書簡(jiǎn)介
本書主要分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分，以經(jīng)典控制理論為主，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、頻率特性法、系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、采樣控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間法。
本書注重自動(dòng)控制原理與工程實(shí)踐相結(jié)合，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡(jiǎn)練，且每章附有小結(jié)和習(xí)題，使本書更具有可教學(xué)性和可自學(xué)性。
本書適合作為高職高專電氣自動(dòng)化專業(yè)及其他相近專業(yè)的教材，也可供從事自動(dòng)控制工作的工程技術(shù)人員參考。
目錄
第1章 控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1.2 控制系統(tǒng)的基本類型
1.2.1 恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)
1.2.2 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
1.2.3 連續(xù)控制系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)
1.2.4 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3 控制系統(tǒng)的基本要求
小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 建立動(dòng)態(tài)微分方程的一般方法
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的基本概念
2.2.2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.3 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.3.1 結(jié)構(gòu)圖的構(gòu)成
2.3.2 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.4.1 串聯(lián)環(huán)節(jié)的等效變換
2.4.2 并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效變換
2.4.3 反饋環(huán)節(jié)的等效變換
2.4.4 結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則
2.4.5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換舉例
小結(jié)
習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
3.1 典型輸人信號(hào)及時(shí)域性能指標(biāo)
3.1.1 典型輸入信號(hào)
3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2.1 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
3.2.2 勞斯判據(jù)
3.3 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.3.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.2 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.3.3 一階系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)
3.3.4 三種典型輸入信號(hào)響應(yīng)之間的關(guān)系
3.4 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.4.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.4.2 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.4.3 二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)
3.4.4 高階系統(tǒng)與閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)
3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.5.1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.2 在典型輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.3 擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.4 減少穩(wěn)態(tài)誤差的措施
小結(jié)
習(xí)題
第4章 頻率特性法
第5章 系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
第6章 采樣控制系統(tǒng)
第7章 狀態(tài)空間法
教學(xué)實(shí)驗(yàn)
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介
附錄C 常用中英文對(duì)照表
參考文獻(xiàn)
