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圖書簡介

本書為高職高專電氣自動化技術專業規劃教材。
本書分為兩篇九章，上篇為自動控制原理部分，包括自動控制系統的基本概念、數學模型、自動控制的時域分析法和頻域分析法、自動控制系統的校正。下篇為自動控制系統部分，包括單閉環調速系統、轉速、電流雙閉環直流調速系統、可逆直流調速系統、直流脈寬調速系統。
本書可作為高職高專自動化類、電力技術類等專業自動控制原理與系統課程的教材，也可供相關工程技術人員參考。
目錄
前言
上篇 自動控制原理
第一章 自動控制系統的基本概念
第一節 開環控制與閉環控制
第二節 自動控制系統的分類
第三節 對控制系統的性能要求
第四節 研究自動控制系統的方法
本章小結
思考題與習題
第二章 自動控制系統的數學模型
第一節 控制系統的微分方程
第二節 拉普拉斯變換及其應用
第三節 傳遞函數
第四節 控制系統的框圖及其等效變換
第五節 自動控制系統的傳遞函數
本章小結
思考題與習題
第三章 自動控制系統的時域分析法
第一節 典型輸入信號
第二節 一階系統階躍響應分析
第三節 二階系統階躍響應分析
第四節 控制系統的穩定性及穩定判據
第五節 自動控制系統穩態性能分析
本章小結
思考題與習題
第四章 控制系統的頻域分析法
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 典型環節 的Bode圖
第三節 控制系統的開環Bode圖的繪制
第四節 對數頻率穩定判據與穩定裕量
第五節 控制系統性能的頻域分析
第六節 頻率特性法分析系統性能舉例
本章小結
思考題與習題
第五章 控制系統的校正
第一節 系統校正設計基礎
第二節 控制系統的工程設計方法
第三節 自動控制系統頻率特性校正設計示例
本章小結
思考題與習題
下篇 自動控制系統
第六章 直流調速系統
第一節 直流調速系統概述
第二節 轉速負反饋單閉環有靜差調速系統
第三節 轉速負反饋無靜差調速系統
本章小結
思考題與習題
第七章 雙閉環直流調速系統
第一節 轉速、電流雙閉環調速系統
第二節 雙閉環直流調速系統的工程設計
本章小結
思考題與習題
第八章 直流可逆調速系統
第一節 實現可逆運行的主電路的幾種形式
第二節 有環流可逆調速系統
第三節 邏輯控制無環流可逆直流調速系統
本章小結
思考題與習題
第九章 直流脈寬調速系統
第一節 直流脈寬調制電路的工作原理
第二節 脈寬調速系統的控制電路
本章小結
思考題與習題
附錄A 常用函數的拉氏變換和2變換表
附錄B 控制系統的模擬試驗與MATLAB仿真
參考文獻

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