自動控制原理與系統(tǒng)(高職)
- 所屬分類：
- 作者：
葉明超 主編
- 出版社：
北京理工大學(xué)出版社
- ISBN：9787564014193
- 出版日期：2008-3-1
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原價：
￥29.00元
現(xiàn)價：￥20.10元
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圖書簡介
本書介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和控制系統(tǒng)的基本分析方法及實際應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法和頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)等。各章均配有內(nèi)容提要、小結(jié)和大量習(xí)題。
“自動控制原理與系統(tǒng)”是一門理論性很強的課程。根據(jù)高職教育人才培養(yǎng)的特點，即理論知識夠用、強調(diào)實際應(yīng)用，書中給出了大量的應(yīng)用實例，并針對實例中的問題由淺入深地給出解決方法。全書力求突出物理概念、定性分析，避免繁瑣的教學(xué)推導(dǎo)，敘述深入淺出、通俗易懂。
本書可作為高職電氣技術(shù)、自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)以及電子技術(shù)等電類專業(yè)學(xué)生的教學(xué)用書，也可作為從事自動化工作的工程技術(shù)人員的參考用書。
目錄
第1章 自動控制的基本概念
1.1 自動控制理論概述
1.2 簡要發(fā)展歷史
1.3 自動控制系統(tǒng)的組成
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 自動控制系統(tǒng)舉例
1.6 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)與學(xué)習(xí)要求
本章小結(jié)
習(xí)題1
第2章 拉普拉斯變換及其實用
2.1 拉氏變換的概念
2.2 拉氏變換的運算定理
2.3 拉氏反變換
2.4 拉氏變換應(yīng)用舉例
本章小結(jié)
習(xí)題2
第3章 自動控制系統(tǒng)的教學(xué)模型
3.1 控制系統(tǒng)的微分方程
3.2 傳遞函數(shù)
3.3 控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
3.4 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型及階躍響應(yīng)
3.5 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
習(xí)題3
第4章 控制系統(tǒng)的時域方析法
4.1 典型控制過程及性能指標
4.2 一階系統(tǒng)的時域分析
4.3 二階系統(tǒng)的時域分析
4.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.5 穩(wěn)態(tài)性能的時域分析
本章小結(jié)
習(xí)題4
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性的概念
5.2 典型環(huán)節(jié)的伯德圖
……
第6章 自動控制系統(tǒng)的校正
第7章 直流調(diào)速系統(tǒng)
第8章 PWM直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
第9章 位置隨動系統(tǒng)
第10章 交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
附錄 自動控制技術(shù)常用術(shù)語中、英文對照
參考文獻
