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圖書簡介

本書根據職業教育的教學需求和實際應用，在介紹控制原理和控制技術的基礎上側重講解計算機仿真的基本知識和應用技術。主要內容包括控制與仿真的基本概念、系統的數學模型、控制原理和分析方法、控制技術簡介、仿真算法分析、MATLAB和SIMULINK 的應用、系統仿真實例分析等知識。
本書按照課程學習的要求和教學特點，在講述典型知識的基礎上側重實際應用，以實例進行分析概括和總結，內容講解深入淺出，融入了作者多年的教學、科研實踐經驗及體會。本書配有教學電子教案，采用PowerPoint制作，可以根據教學需求任意修改。
本書可作為高等職業學校、高等專科學校、中等職業學校、成人高校及本科院校舉辦的二級職業技術學院和民辦高校的教材，也可用于成人教育、在職人員培訓、高等教育自學教材，以及作為從事計算機控制與仿真的工程技術人員學習和應用的參考書。
目錄
第1章 控制與仿真的基礎知識
　本章學習指導
　1.1 自動控制的基本概念
　　1.1.1 控制理論的發展和應用　
　　1.1.2 自動控制的概念及其應用
　　1.1.3 自動控制的基本方式
　　1.1.4 對控制系統的性能要求
　1.2 控制系統的組成及分類
　　1.2.1 控制系統的組成及其符號表示
　　1.2.2 控制系統的分類
　1.3 計算機仿真的基本概念
　　1.3.1 系統仿真的定義和仿真過程
　　1.3.2 系統仿真的分類
　1.4 計算機仿真的特點及其應用
　　1.4.1 計算機仿真的類別及其特點
　　1.4.2 計算機仿真的應用
　小結
　思考題與習題1
第2章 控制系統的數學模型
　本章學習指導
　2.1 數學模型的基本概念
　　2.1.1 數學模型的定義
　　2.1.2 數學模型的分類及其描述
　　2.1.3 數學模型的建立方法
　2.2 微分方程
　　2.2.1 微分方程的建立
　　2.2.2 拉普拉斯變換
　　2.2.3 微分方程的求解
　　2.2.4 非線性數學模型的線性化處理
　2.3 傳遞函數
　　2.3.1 傳遞函數的概念
　　2.3.2 典型環節及其傳遞函數
　　2.3.3 自動控制系統的傳遞函數
　2.4 系統動態結構圖及其等效變換
　　2.4.1 結構圖的組成
　　2.4.2 結構圖的等效變換
　2.5 狀態空間描述
　　2.5.1 狀態變量
　　2.5.2 狀態方程
　2.6 數學模型的相互轉換
　小結
　思考題與習題2
第3章 控制系統性能的分析方法
　本章學習指導
　3.1 典型輸入信號及其響應
　　3.1.1 概述
　　3.1.2 典型輸入信號
　　3.1.3 典型信號的響應
　3.2 時域分析法
　　3.2.1 一階系統的時域響應
　　3.2.2 二階系統的時域響應
　　3.2.3 控制系統的穩定性分析
　　3.2.4 控制系統的穩態誤差分析
　3.3 頻域分析法
　　3.3.1 頻率特性的概念
　　3.3.2 典型環節的頻率特性
　　3.3.3 系統的開環頻率特性
　　3.3.4 系統性能的分析
　小結
　思考題與習題3
第4章 控制技術簡介
　本章學習指導
　4.1 微機控制系統概述
　　4.1.1 微機控制系統的組成及模塊功能
　　4.1.2 微機控制系統的分類
　　4.1.3 微機控制系統的設計
　4.2 常用控制程序的設計
　　4.2.1 報警程序設計
　　4.2.2 數字濾波程序設計
　4.3 PlD控制及其應用
　　4.3.1 數字PID控制算法
　　4.3.2 數字PID調節器參數的整定
　4.4 直接數字控制系統
第5章 系統仿真方法及應用
第6章 MATLAB的基本知識及其應用
第7章 Simulink簡介及其應用
第8章 控制系統的仿真應用
參考文獻

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